[实用新型]流水线输送装置

权利要求书

1.流水线输送装置，其特征在于，包括用于供应料盘的上料装置、以及用于将料盘中的电芯输送至加工位的转移装置；所述上料装置包括支撑框体、设于所述支撑框体且用于放置料盘的第一皮带线、与所述支撑框体滑动连接的升降板、以及用于驱动所述升降板上下移动的上料升降装置；所述升降板上设有用于接收所述第一皮带线上的料盘的第二皮带线；所述转移装置包括转移平台、设于所述转移平台的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的至少一台机械手模组、用于驱动所述机械手模组沿所述直线滑轨滑动的转移滑动驱动装置、以及设于所述机械手模组的输出端的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的流水线输送装置，其特征在于，所述上料升降装置包括与所述升降板相连的上料丝杠螺母、与所述上料丝杠螺母相配合的上料丝杠轴、以及用于驱动所述上料丝杠轴转动且设于所述支撑框体的第一上料电机。

3.根据权利要求1所述的流水线输送装置，其特征在于，所述上料升降装置包括设于所述支撑框体的上料齿条、与所述上料齿条相啮合的上料齿轮、以及设于所述升降板且输出轴与所述上料齿轮相连的第二上料电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的流水线输送装置，其特征在于，所述支撑框体上设有若干导杆，所述升降板上设有与所述导杆滑动连接的上料滑动块。

5.根据权利要求1-3任一项所述的流水线输送装置，其特征在于，所述升降板上设有挡板，所述挡板位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的流水线输送装置，其特征在于，所述机械手模组包括与所述直线滑轨滑动连接的转移滑动座、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、以及固定端与所述升降驱动单元的输出端相连的横向驱动单元；所述吸盘组件与所述横向驱动单元的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的流水线输送装置，其特征在于，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移平台的转移齿条、与所述转移齿条相啮合的转移齿轮、以及设于所述转移滑动座且输出轴与所述转移齿轮相连的转移滑动电机。

8.根据权利要求6所述的流水线输送装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括与所述转移滑动座固定连接的升降框体、与所述升降框体滑动连接的升降驱动板、与所述升降驱动板相连的升降丝杠螺母、与所述升降丝杠螺母相配合的升降丝杠轴、以及用于驱动所述升降丝杠轴转动的升降电机；所述横向驱动单元的固定端与所述升降驱动板相连。

9.根据权利要求6所述的流水线输送装置，其特征在于，所述横向驱动单元包括与所述升降驱动单元的输出端相连的横向框体、与所述横向框体滑动连接的横向驱动板、与所述横向驱动板相连的横向丝杠螺母、与所述横向丝杠螺母相配合的横向丝杠轴、以及用于驱动所述横向丝杠轴转动的横向电机；所述横向驱动板用于带动所述吸盘组件移动。

10.根据权利要求9所述的流水线输送装置，其特征在于，所述横向驱动板与所述吸盘组件之间设有转动气缸、所述转动气缸的固定端与所述横向驱动板相连，所述吸盘组件与所述转动气缸的活动端相连。