[实用新型]流水线输送装置

说明书

本实用新型公开了一种流水线输送装置，包括用于供应料盘的上料装置、以及用于将料盘中的电芯输送至加工位的转移装置；上料装置包括支撑框体、第一皮带线、升降板、以及上料升降装置；升降板上设有用于接收第一皮带线上的料盘的第二皮带线；转移装置包括转移平台、设于转移平台的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的机械手模组、转移滑动驱动装置、以及设于机械手模组的输出端的吸盘组件。升降板带动第二皮带线向上移动，当升降板带动第二皮带线到达支撑框体的顶部时，吸盘组件将料盘中的电芯吸住，机械手模组带动吸盘组件运动至一定位置，转移滑动驱动装置驱动机械手达到相应的加工工位，并将吸盘组件吸取的电芯放置于相应的加工位。

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种流水线输送装置。

背景技术

工业生产线作为各类产品的加工线，需要将各种原材料进行加工以加工出满足市场需求的产品。电芯为移动电源生产的必备原料之一，一个料盘内放置有多个电芯，同时为了便于料盘的运输，将料盘放置于托盘上；而对电芯的加工过程为依次对单个电芯进行加工，因此在电芯生产过程中需要为加工流水线依次提供单个电芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线输送装置，旨在解决现有技术中，电芯生产过程中需要为加工流水线依次提供单个电芯的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

流水线输送装置，包括用于供应料盘的上料装置、以及用于将料盘中的电芯输送至加工位的转移装置；所述上料装置包括支撑框体、设于所述支撑框体且用于放置料盘的第一皮带线、与所述支撑框体滑动连接的升降板、以及用于驱动所述升降板上下移动的上料升降装置；所述升降板上设有用于接收所述第一皮带线上的料盘的第二皮带线；所述转移装置包括转移平台、设于所述转移平台的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的至少一台机械手模组、用于驱动所述机械手模组沿所述直线滑轨滑动的转移滑动驱动装置、以及设于所述机械手模组的输出端的吸盘组件。

进一步地，所述上料升降装置包括与所述升降板相连的上料丝杠螺母、与所述上料丝杠螺母相配合的上料丝杠轴、以及用于驱动所述上料丝杠轴转动且设于所述支撑框体的第一上料电机。

进一步地，所述上料升降装置包括设于所述支撑框体的上料齿条、与所述上料齿条相啮合的上料齿轮、以及输出轴与所述上料齿轮相连的第二上料电机。

进一步地，所述支撑框体上设有若干导杆，所述升降板上设有与所述导杆滑动连接的上料滑动块。

进一步地，所述升降板上设有挡板，所述挡板位于所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一侧。

进一步地，所述机械手模组包括与所述直线滑轨滑动连接的转移滑动座、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、以及与所述升降驱动单元的输出端相连的横向驱动单元；所述吸盘组件与所述横向驱动单元的输出端相连。

进一步地，所述转移滑动驱动装置包括设于所述转移平台的转移齿条、与所述转移齿条相啮合的转移齿轮、以及设于所述转移滑动座且输出轴与所述转移齿轮相连的转移滑动电机。

进一步地，所述升降驱动单元包括与所述转移滑动座固定连接的升降框体、与所述升降框体滑动连接的升降驱动板、与所述升降驱动板相连的升降丝杠螺母、与所述升降丝杠螺母相配合的升降丝杠轴、以及用于驱动所述升降丝杠轴转动的升降电机；所述横向驱动单元的固定端与所述升降驱动板相连。

进一步地，所述横向驱动单元包括与所述升降驱动单元的输出端相连的横向框体、与所述横向框体滑动连接的横向驱动板、与所述横向驱动板相连的横向丝杠螺母、与所述横向丝杠螺母相配合的横向丝杠轴、以及用于驱动所述横向丝杠轴转动的横向电机；所述横向驱动板用于带动所述吸盘组件移动。

进一步地，所述横向驱动板与所述吸盘组件之间设有转动气缸、所述转动气缸的固定端与所述横向驱动板相连，所述吸盘组件与所述转动气缸的活动端相连。