[实用新型]金属压铸产品原料的增补设备

权利要求书

1.一种金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，包括：

抓取装置，所述抓取装置包括固定板、旋转组件及抓取机械手，所述旋转组件转动设置于所述固定板上，所述抓取机械手设置于所述旋转组件上；

摄像头装置，所述摄像头装置包括安装架及摄像头，所述安装架设置于所述抓取机械手上，所述摄像头设置于所述安装架上；

称重装置，所述称重装置包括电子称及固定底座，所述电子称设置于所述固定底座上；

熔渣装置，所述熔渣装置包括上料组件、送料传送带及中央熔炉，所述上料组件包括上料支架及上料传送带，所述上料传送带设置于所述上料支架上，所述送料传送带的入料端与所述上料传送带的出料端连接，所述中央熔炉上开设有入料口，所述送料传送带的出料端与所述中央熔炉的入料口连接；及

人机交互平台，所述人机交互平台包括平台本体、操作按键、显示屏及控制器，所述操作按键、所述显示屏和所述控制器分别设置于所述平台本体上，所述控制器分别与所述操作按键、所述显示屏、所述电子称、所述摄像头和所述抓取机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动器及旋转轴，所述旋转驱动器设置于所述固定板上，所述旋转轴设置于所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述抓取机械手包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、吸附支架及吸附件，所述第一摆臂设置于所述旋转组件上，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第三摆臂设置于所述第二摆臂上，所述吸附支架设置于所述第三摆臂上，所述吸附件设置于所述吸附支架上。

4.根据权利要求3所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述安装架包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆设置于所述吸附支架上，所述第二安装杆设置于所述第一安装杆上，所述摄像头设置于所述第二安装杆上。

5.根据权利要求4所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述抓取装置还包括照明组件，所述照明组件包括第一照明灯及第二照明灯，所述第一照明灯和所述第二照明灯分别设置于所述第一安装杆上。

6.根据权利要求4所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述第一安装杆设置有两个，两个所述第一安装杆之间设置有间隔。

7.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述固定底座包括第一承载板及第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板之间设置有间隔。

8.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述上料支架包括第一限位板、第二限位板、上料驱动轴及支撑板，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置于所述支撑板上，所述上料驱动轴的一端设置于所述第一限位板上，所述上料驱动轴的另一端设置于所述第二限位板上。

9.根据权利要求3所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述第二摆臂包括转动板、连接杆及U型连接杆，所述转动板转动设置于所述第一摆臂上，所述连接杆的第一端与所述转动板连接，所述连接杆的第二端与所述U型连接杆连接，所述第三摆臂设置于所述U型连接杆上。

10.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备，其特征在于，所述操作按键设置有多个，多个所述操作按键分别设置于所述平台本体上。