[实用新型]一种辅助人工打枣装置

权利要求书

1.一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构，其特征在于：

所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；

所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮由电机驱动，所述内凸轮上方设置有直线导轨，直线导轨固定在固定支架的侧面，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：所述打枣件为顶勾。

3.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：

所述收枣机构包括上伞扣、下伞扣、主伞骨、副伞骨和伞面，所述上伞扣和下伞扣均呈圆环状套在伸缩杆机构的外围，所述下伞扣与伸缩杆机构固定连接，所述上伞扣能沿着伸缩杆机构上下滑动，所述主伞骨下端与下伞扣连接且在展开时呈放射状排列，所述副伞骨上端与上伞扣连接，下端与主伞骨的中部内侧连接；所述伞面固定在主伞骨外侧面。

4.根据权利要求3所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：

所述上伞扣的外壁上设置定位按钮，内壁上设置有定位卡块，所述伸缩杆机构对应位置处设置有定位卡槽，当所述收枣机构展开时，定位卡块卡入定位卡槽中保持主伞骨呈展开状态。

5.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：

所述伸缩杆为中空管状结构，所述伸缩杆设置有漏孔，所述漏孔对应设置在收枣机构收枣时枣子的富集处。

6.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：

所述伸缩杆机构至少包括有依次套接的三段伸缩杆，且处于下面的两段所述伸缩杆设置有限位滑槽，所述限位滑槽的一侧间隔设置有限位槽，所述限位滑槽内设置有可上下移动的限位杆，所述限位杆的一侧能匹配插入限位槽中且顶住上一段伸缩杆。