[实用新型]一种辅助人工打枣装置

说明书

本实用新型提供了一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮上方设置有直线导轨，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。通过本实用新型能实现自动往复打枣，同时自动将枣收集起来，大大缩短了收枣的时间，提高了收枣的机械化水平。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，尤其是一种辅助人工打枣装置。

背景技术

红枣作为新疆的红色支柱产业，其种植面积在不断增加。据不完全统计，目前新疆红枣的种植面积已经突破40万hm²。矮化密植始于20世纪80年代，该模式便于管理，成本回收期短，已成为当今发展的主流种植模式。近年来，新疆矮化密植红枣种植面积不断增加，但其收获完全依赖于人工，而传统的人工打枣方式，需要人工手持敲打树枝，使红枣掉落，不仅劳动强度大，而且工作效率低，且采收成本约占生产成本的20%～30%，人工成本高，雇工困难。20世纪60年代，国外开始林果机械化收获的研究，但因红枣的种植主要集中在我国(占全世界的99%)，国外针对红枣收获机械的研究鲜见报道。在我国，林果采收机械的研究仍处于起步阶段。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辅助人工打枣装置，能实现自动往复打枣，同时自动将枣收集起来，大大缩短了收枣的时间，提高了收枣的机械化水平。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构， 所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；

所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮由电机驱动，所述内凸轮上方设置有直线导轨，直线导轨固定在固定支架的侧面，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。

优选的，所述打枣件为顶勾。

优选的，所述收枣机构包括上伞扣、下伞扣、主伞骨和副伞骨，所述上伞扣和下伞扣均呈圆环状套在伸缩杆机构的外围，所述下伞扣与伸缩杆机构固定连接，所述上伞扣能沿着伸缩杆机构上下滑动，所述主伞骨下端与下伞扣连接且在展开时呈放射状排列，所述副伞骨上端与上伞扣连接，下端与主伞骨的中部内侧连接；所述伞面固定在主伞骨外侧面。

更优选的，所述上伞扣的外壁上设置定位按钮，内壁上设置有定位卡块，所述伸缩杆机构对应位置处设置有定位卡槽，当所述收枣机构展开时，定位卡块卡入定位卡槽中保持主伞骨呈展开状态。

优选的，所述伸缩杆机构为中空管状结构，且设置有漏孔，漏孔的尺寸大于红枣的尺寸，所述漏孔对应设置在收枣机构收枣时红枣的富集处。

优选的，所述伸缩杆机构至少包括有依次套接的三段伸缩杆，且处于下面的两段所述伸缩杆设置有限位滑槽，所述限位滑槽的一侧间隔设置有两个以上的限位卡槽，所述限位滑槽内设置有可上下移动的限位杆，所述限位杆的一侧能匹配插入限位卡槽中且顶住上一段伸缩杆。

进一步的，所述内凸轮为偏心凸轮。

以上所述的辅助人工打枣装置，由电机驱动内凸轮转动，内凸轮带动打枣件沿直线导轨上下往复运动，模拟人工敲打树枝使红枣掉落，掉落的红枣经收枣机构收集，即可完成机械收枣的步骤，本实用新型具有以下优点：

（1）能通过内凸轮带动打枣件上下往复运动将红枣打落，实现了机械化的方式进行打枣，极大地减少了劳动力，降低了劳动强度，并且还极大地提高了工作效率。