[实用新型]一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统有效
| 申请号： | 201820823677.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208233042U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄莉莉;展靖华;包尔慨;李彦晶;罗佃 | 申请（专利权）人： | 兰州工业学院 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 自适应控制系统 本实用新型 调节控制器 刹车控制器 车载电脑 显示系统 行驶环境 传感器 驱动 自动刹车系统 障碍物距离 采集信号 车辆行驶 道路条件 动力分配 两轮驱动 四轮驱动 信号传输 行驶路况 自动刹车 动力性 分动器 舒适性 电控 刹车 存储 采集 检测 | ||
1.一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：包括安装在车辆上用于检测行驶路况及障碍物距离的传感器，传感器将采集到的信号传输至车载电脑(4)，所述的车载电脑(4)分别连接显示系统(6)和单片机(5)，显示系统(6)用于对信号的数值进行显示，单片机(5)内存储有各个采集信号的阈值，单片机(5)分别连接刹车控制器(7)和驱动调节控制器(8)，刹车控制器(7)通过自动刹车系统执行刹车任务，驱动调节控制器(8)通过电控分动器(9)执行动力分配任务，继而实现两轮驱动与四轮驱动的切换。
2.根据权利要求1所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于，所述用于检测行驶路况的传感器分别包括：安装在车辆底盘上的激光测距传感器、加速度传感器和坡度传感器；安装在车身上的温度传感器、湿度传感器、风量传感器、日照传感器、车速传感器以及图像传感器；以及，安装在车轮上的转速传感器。
3.根据权利要求2所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：激光测距传感器采用双脉冲激光测距传感器，加速度传感器采用线性加速度惯性传感器，坡度传感器采用三轴输出的倾角传感器；车速传感器为霍尔车速传感器，转速传感器为霍尔式轮速传感器。
4.根据权利要求1所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：所述用于检测障碍物距离的传感器采用双频测距传感器，在车辆的前、后部均有布置。
5.根据权利要求1所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：所述的单片机(5)采用16位的MC9S12XS128单片机。
6.根据权利要求1或5所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：所述的单片机(5)上设置有声光报警装置。
7.根据权利要求1所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：所述的刹车控制器(7)为SPT-K控制器，驱动调节控制器(8)为SAF-XC164CS控制器。
8.根据权利要求1所述综合行驶环境的车辆自适应控制系统，其特征在于：车载电脑(4)与单片机(5)和显示系统(6)之间及单片机(5)与控制器之间均通过CAN总线连接。
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