[实用新型]一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统

说明书

本实用新型公开了一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统，包括安装在车辆上用于检测行驶路况及障碍物距离的传感器，传感器将采集到的信号传输至车载电脑，所述的车载电脑分别连接显示系统和单片机，显示系统用于对信号的数值进行显示，单片机内存储有各个采集信号的阈值，单片机分别连接刹车控制器和驱动调节控制器，刹车控制器通过自动刹车系统执行刹车任务，驱动调节控制器通过电控分动器执行动力分配任务，继而实现两轮驱动与四轮驱动的切换。本实用新型能够根据车辆行驶道路条件变换驱动形式并在紧急情况下实现自动刹车，继而有效提高车辆的经济性、动力性、舒适性、操作性和安全性。

技术领域

本实用新型属于车辆制造领域，具体涉及一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统。

背景技术

随着电子技术在汽车上的应用，人们除了对汽车安全性提出更高的要求外，对汽车的舒适性能、节能环保性能以及智能化的要求也越来越高。特别是在当今智能汽车和新能源汽车的问世后，汽车的保有量逐年剧增，人们在追求出行和生活品质的同时，车辆在行驶过程中的环保与经济性显得也尤为重要。在当前的乘用车领域，前轮驱动汽车无疑是最常见的。采用前轮驱动虽然有很多优点，但它也有明显不足，那就是在驱动和操控上难以克服的缺陷。首先，前轮作为驱动轮，当加速时车的重心后移，前桥的负荷降低，前轮更容易打滑，不利动力输出。其次，由于车上沉重的部件都集中在前桥之前，导致前后桥车重的分布比例失衡。沉重的车头会降低入弯的敏捷度，容易诱发转向不足。再有，前驱车的前轮既负责转向，还要负责驱动，工作负担重，势必导致前轮力不从心。而对于现有的四轮驱动汽车，虽然性能优越，但是在平直道路上行驶时，会造成能源不必要的浪费。如何实现车辆在平直道路上的前驱或者后驱，在山区、泥泞、冰雪和沙坑环境下的四驱是亟待解决的问题。

在行驶安全方面，当前车突然刹车或后车速度突然增加使得两车距离过小时，驾驶员如果没有及时制动，极容易出现追尾等事故。随着车辆智能化程度的提高，需要设计一种自动刹车系统，在必要的情况下自动完成刹车操作，保障车辆在行驶途中的安全性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统，能够根据车辆行驶道路条件变换驱动形式并在紧急情况下实现自动刹车，继而有效提高车辆的经济性、动力性、舒适性、操作性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

包括安装在车辆上用于检测行驶路况及障碍物距离的传感器，传感器将采集到的信号传输至车载电脑，所述的车载电脑分别连接显示系统和单片机，显示系统用于对信号的数值进行显示，单片机内存储有各个采集信号的阈值，单片机分别连接刹车控制器和驱动调节控制器，刹车控制器通过自动刹车系统执行刹车任务，驱动调节控制器通过电控分动器执行动力分配任务，继而实现两轮驱动与四轮驱动的切换。

所述用于检测行驶路况的传感器分别包括：安装在车辆底盘上的激光测距传感器、加速度传感器和坡度传感器；安装在车身上的温度传感器、湿度传感器、风量传感器、日照传感器、车速传感器以及图像传感器；以及，安装在车轮上的转速传感器。

激光测距传感器采用双脉冲激光测距传感器，加速度传感器采用线性加速度惯性传感器，坡度传感器采用三轴输出的倾角传感器；车速传感器为霍尔车速传感器，转速传感器为霍尔式轮速传感器。

所述用于检测障碍物距离的传感器采用双频测距传感器，在车辆的前、后部均有布置。

所述的单片机采用16位的MC9S12XS128单片机。

所述的单片机上设置有声光报警装置。

所述的刹车控制器为SPT-K控制器，驱动调节控制器为SAF-XC164CS控制器。

车载电脑与单片机和显示系统之间及单片机与控制器之间均通过CAN总线连接。