[实用新型]一种系留无人机装置有效
| 申请号： | 201820824261.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208412117U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郑红浩 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64F3/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绞车 本实用新型 拆卸方便 动力模块 缆线连接 模块转动 驱动电机 驱动动力 转动连接 导向板 可转动 侧边 电源 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种系留无人机装置，其特征在于，该装置包括：
无人机：包括机架、转动连接在机架内的多个动力模块、用于驱动动力模块转动的电机以及设置在机架侧边的可转动的导向板；
绞车：与所述机架底部通过缆线连接，并在绞车内设有用于驱动电机旋转的电源及控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的机架包括多个呈直线分布的圆形固定框，所述动力模块的两侧通过转轴转动连接在圆形固定框的内壁，且两根转轴所在直线与所有圆形固定框所连成的直线垂直。
3.根据权利要求2所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的电机固定设置在圆形固定框的外壁，并与转轴连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的动力模块的数量为2个。
5.根据权利要求4所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的导向板包括四块呈“B”字形的导板且两两分布在圆形固定框的外壁两侧，且每块导板的两个凸出部位分别与两个圆形固定框的外壁翻转90°连接。
6.根据权利要求1所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的机架底部设有吊舱，所述吊舱与缆线的顶端连接。
7.根据权利要求6所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的机架和吊舱之间设有转向电机。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种系留无人机装置，其特征在于，所述的绞车设有旋转轮，所述缆线缠绕在旋转轮的外侧。
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