[实用新型]一种系留无人机装置

说明书

本实用新型涉及一种系留无人机装置，包括：无人机：包括机架、转动连接在机架内的多个动力模块、用于驱动动力模块转动的电机以及设置在机架侧边的可转动的导向板；绞车：与所述机架底部通过缆线连接，并在绞车内设有用于驱动电机旋转的电源及控制开关。与现有技术相比，本实用新型结构简单、操作方便、安装拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种系留无人机装置。

背景技术

我国幅员辽阔，由于地理环境和气候的多样性，洪水、龙卷风、地震、泥石流等自然灾害时有发生。在灾害中心区域内的公共通信网络在数天内一般会全面中断且难以快速恢复；而应急卫星通信系统因抢险现场的抢险单位和人员通信过多而负荷过重以致不能保证实时通信。因此抢险现场的图像资料往往不能有效及时地传输到抢险指挥部门和后方应急中心，指挥部门的行动指令也经常不能第一时间下达到抢险指挥现场。

系留无人机搭载通信设备是一种新兴通信手段，将系留无人机作为通信平台，具有快速部署、轻便灵活、起降环境要求低、操作简单等特点，能实现大范围快速、稳定、可靠、低廉的宽带通信，在突发自然灾害、通信基础设施受到破坏、通信环境恶劣等条件下，其应急通信能力优势明显。如专利EP3285130A3公开了一种系留无人机，无人机可携带有效载荷，有效载荷可包括摄像头，天线杆，或传感器。无人机电源由系绳电缆从地面站可以是基站一种可重新配置的功率变换器。

但是，目前的系留无人机多为多旋翼无人机，多个旋翼均提供向上的升力，旋翼的速度比较难控制，增加了控制无人机的姿态的难度，使用复杂的控制系统，这使得系留无人机价格比较昂贵。此外，系留无人机主要的作用为滞空，现有多旋翼系留无人机的机动性能虽好但用不到。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、可适用于多种风力条件的系留无人机装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种系留无人机装置，该装置包括：

无人机：包括机架、转动连接在机架内的多个动力模块、用于驱动动力模块转动的电机以及设置在机架侧边的可转动的导向板；

绞车：与所述机架底部通过缆线连接，并在绞车内设有用于驱动电机旋转的电源及控制开关。本实用新型中的动力模块，为可高速转动的螺旋桨，类似于飞机上的螺旋桨，用于为无人机装置提供升空及抵抗风阻的动力。

所述的机架包括多个呈直线分布的圆形固定框，所述动力模块的两侧通过转轴转动连接在圆形固定框的内壁，且两根转轴所在直线与所有圆形固定框所连成的直线垂直。

所述的电机固定设置在圆形固定框的外壁，并与转轴连接。

优选的，所述的动力模块的数量为2个。

所述的导向板包括四块呈“B”字形的导板且两两分布在圆形固定框的外壁两侧，且每块导板的两个凸出部位分别与两个圆形固定框的外壁翻转90°连接。当无人机装置工作时，四块导板展开，即与机架所在平面垂直，且由于风力的存在，风的吹动方向平行于导板，即导板起到改变无人机装置方向的作用。当无人机装置不工作时，四块导板翻转90°，并与机架所在平面垂直紧贴，可以起到保护动力模块的作用。

所述的机架底部设有吊舱，所述吊舱与缆线的顶端连接。设置吊舱，并可在吊舱内搭载警灯等装置，并将整个无人机装置放置在高速公路边，车辆可以在较远的位置便可看到示警，及时减速，有助于车辆安全通行。

所述的机架和吊舱之间设有转向电机。设置转向电机，可以根据需要将吊舱对准不同的方向。

所述的绞车设有旋转轮，所述缆线缠绕在旋转轮的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：