[实用新型]一种输电线路检修机器人有效
| 申请号： | 201820825649.0 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208835582U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 苏超;黎志勇;欧阳业;汪林生;黄绍川;欧杨升;陈鹏文;邓杰文;胡鑫;刘章俊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/04;H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电线路检修 防震锤 机械作业 输电线路 机器人 拆卸 检修 输电线 风力作用 疲劳破坏 设备领域 危险作业 异常问题 引起振动 移位 | ||
1.一种输电线路检修机器人，其特征在于，包括安装于所述输电线路检修机器人的机体上的机械作业臂，所述机械作业臂用于安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤，还包括安装于所述机体上的异物清除装置，所述异物清除装置用于清除所述输电线路上的异物。
2.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人，其特征在于，还包括安装于所述机体上的外界信息反馈装置，所述外界信息反馈装置用于观测并反馈所述输电线路检修机器人的外界环境信息。
3.根据权利要求2所述的输电线路检修机器人，其特征在于，所述外界环境信息包括所述防震锤的位置信息。
4.根据权利要求2所述的输电线路检修机器人，其特征在于，所述外界信息反馈装置包括拍摄装置，所述拍摄装置的像素大于或等于200万像素。
5.根据权利要求4所述的输电线路检修机器人，其特征在于，所述拍摄装置为红外摄像机或云台摄像机。
6.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人，其特征在于，还包括安装于所述机体上的吊装装置，所述吊装装置用于吊装作业工具。
7.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人，其特征在于，所述异物清除装置包括用于清除所述输电线路上漂浮物的喷火装置，所述漂浮物形成所述异物。
8.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人，其特征在于，所述异物清除装置包括用于清除所述输电线路上污秽物的喷气装置，所述污秽物形成所述异物。
9.根据权利要求1所述的输电线路检修机器人，其特征在于，所述异物清除装置包括用于清除所述输电线路上覆冰的除冰装置，所述覆冰形成所述异物。
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