[实用新型]一种输电线路检修机器人

说明书

一种输电线路检修机器人，涉及输电线路检修设备领域，其包括安装于所述输电线路检修机器人的机体上的机械作业臂，所述机械作业臂用于安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤。通过采用在输电线路检修机器人的机体上安装机械作业臂的方式，使得机械作业臂作用于待检修的输电线路，一方面可以对存在移位等异常问题的防震锤进行拆卸防震锤作业，以达到减少或代替人工检修输电线路危险作业的目的，另一方面可以对未加挂防震锤的输电线路进行安装防震锤作业，以达到减少或抑制输电线路因受到风力作用引起振动从而发生疲劳破坏的目的。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修设备领域，具体而言，涉及一种输电线路检修机器人。

背景技术

输电线路是输电网的重要组成部分，在电网中的地位尤为突出，是输网安全经济、可靠运行的关键。由于输电线路分布范围广，常面临各种复杂地理环境的影响，当不利环境条件导致线路运行故障时，就会直接影响线路的安全可靠运行，严重时甚至会造成大面积的停电事故。

目前，输电线路维修是依靠人工携带专用的工器具进行带电作业实现的，不仅工作环境恶劣，劳动强度大，而且强电场对操作人员的人身安全也构成了极大威胁，特别是等电位作业时，受到较小的横担间和相间距离的制约，人工操作的难度很大，危险性也很高。

现有技术中，加拿大魁北克水电研究院成功研制了具有越障功能的检修维护作业机器人，这种机械构型简单、便于操作和控制，但是能够完成的作业任务有限，无法完成输电线路常见故障的检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路检修机器人，其能够完成安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤的操作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种输电线路检修机器人，其包括安装于所述输电线路检修机器人的机体上的机械作业臂，所述机械作业臂用于安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述输电线路检修机器人还包括安装于所述机体上的外界信息反馈装置，所述外界信息反馈装置用于观测并反馈所述输电线路检修机器人的外界环境信息。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述外界环境信息包括所述防震锤的位置信息。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述外界信息反馈装置包括拍摄装置，所述拍摄装置的像素大于或等于200万像素。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述拍摄装置为红外摄像机或云台摄像机。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述输电线路检修机器人还包括安装于所述机体上的吊装装置，所述吊装装置用于吊装作业工具。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述输电线路检修机器人还包括安装于所述机体上的异物清除装置，所述异物清除装置用于清除所述输电线路上的异物。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述异物清除装置包括用于清除所述输电线路上漂浮物的喷火装置，所述漂浮物形成所述异物。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述异物清除装置包括用于清除所述输电线路上污秽物的喷气装置，所述污秽物形成所述异物。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述异物清除装置包括用于清除所述输电线路上覆冰的除冰装置，所述覆冰形成所述异物。

本实用新型实施例的有益效果是：