[实用新型]一种快速调整滚动坡料仓有效
申请号: | 201820826035.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN208361312U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 曹一雄 | 申请(专利权)人: | 南通伯克机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226561 江苏省南通市如*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡板 料仓 导坡 固定限位 驱动器 圆柱形工件 活动限位 快速调整 出料端 进料端 约束区 滚动 本实用新型 侧向滑动 方案实施 倾斜固定 驱动端 出料 延伸 | ||
1.一种快速调整滚动坡料仓,用于圆柱形工件(6)的出料定位,其特征在于:其包括机架(1)、料仓导坡(2)、活动限位挡板(3)、C型支架(5)、驱动器(8)和固定限位挡板(10);所述的料仓导坡(2)倾斜固定在机架(1)上,料仓导坡(2)位于上部的一端为进料端,料仓导坡(2)位于下部的一端为出料端,所述固定限位挡板(10)的下端固定在机架上,固定限位挡板(10)的上端延伸至料仓导坡(2)的一侧且固定限位挡板(10)的两端分别延伸至料仓导坡(2)的进料端和出料端,所述的驱动器(8)固定在机架(1)上且驱动器(8)的驱动端与C型支架(5)的一端固定连接,C型支架(5)的另一端延伸至料仓导坡(2)远离固定限位挡板(10)的一侧,所述的活动限位挡板(3)固定在C型支架(5)的另一端且与固定限位挡板(10)相对,活动限位挡板(3)的两端分别延伸至料仓导坡(2)的进料端和出料端,活动限位挡板(3)和固定限位挡板(10)之间形成用于约束圆柱形工件(6)侧向滑动的约束区。
2.根据权利要求1所述的一种快速调整滚动坡料仓,其特征在于:其还包括若干个导轨(4),所述C型支架(5)的数量对应导轨(4)数量为若干个,所述料仓导坡(2)的下端面与机架(1)上端面之间留有间隙,所述的若干个导轨(4)沿料仓导坡(2)进料端至出料端方向间隔固定在机架(1)上端面,若干个C型支架(5)与若干个导轨(4)一一对应且其一端滑动连接在导轨(4)上,若干个C型支架(5)的另一端分别与活动限位挡板(3)固定,所述驱动器(8)的驱动端与其中一C型支架(5)的一端连接,并驱动其带动其他C型支架(5)沿导轨(4)长度方向滑动,使活动限位挡板(3)沿接近或远离固定限位挡板(10)方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种快速调整滚动坡料仓,其特征在于:所述的驱动器(8)为伺服电机,所述伺服电机的驱动杆端部通过一传动丝杆(9)螺纹穿置在其中一C型支架(5)的一端,由伺服电机的驱动杆带动传动丝杆(9)旋入或旋出其中一C型支架(5)的一端,令其在导轨(4)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种快速调整滚动坡料仓,其特征在于:所述料仓导坡(2)的出料端上还固定有防止圆柱形工件(6)脱出的前限位挡板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种快速调整滚动坡料仓,其特征在于:所述的活动限位挡板(3)和固定限位挡板(10)接近料仓导坡(2)的端面为光滑面。
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