[实用新型]一种快速调整滚动坡料仓

说明书

本实用新型公开了一种快速调整滚动坡料仓，用于圆柱形工件的出料定位，其包括机架、料仓导坡、活动限位挡板、C型支架、驱动器和固定限位挡板；料仓导坡倾斜固定在机架上，料仓导坡位于上部的一端为进料端，料仓导坡位于下部的一端为出料端，固定限位挡板固定在料仓导坡的一侧且其两端分别延伸至料仓导坡的进料端和出料端，驱动器固定在机架上且驱动器的驱动端与C型支架的一端固定连接，C型支架的另一端延伸至料仓导坡远离固定限位挡板的一侧，活动限位挡板固定在C型支架的另一端且与固定限位挡板相对且活动限位挡板和固定限位挡板之间形成用于约束圆柱形工件侧向滑动的约束区，该方案实施可靠且能够根据圆柱形工件尺寸快速约束区间距。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域中的圆柱形工件自动出料定位装置领域，具体涉及一种快速调整滚动坡料仓。

背景技术

在传统的圆柱工件上料料仓中，不同尺寸的工件需要手动调整料仓的限位等机械机构，耗费大量时间和人员精力，无法满足连续生产制造的需求，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于不同尺寸的圆柱形工件出料和调整便利的快速调整滚动坡料仓。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种快速调整滚动坡料仓，用于圆柱形工件的出料定位，其包括机架、料仓导坡、活动限位挡板、C型支架、驱动器和固定限位挡板；所述的料仓导坡倾斜固定在机架上，料仓导坡位于上部的一端为进料端，料仓导坡位于下部的一端为出料端，所述固定限位挡板的下端固定在机架上，固定限位挡板的上端延伸至料仓导坡的一侧且固定限位挡板的两端分别延伸至料仓导坡的进料端和出料端，所述的驱动器固定在机架上且驱动器的驱动端与C型支架的一端固定连接，C型支架的另一端延伸至料仓导坡远离固定限位挡板的一侧，所述的活动限位挡板固定在C型支架的另一端且与固定限位挡板相对，活动限位挡板的两端分别延伸至料仓导坡的进料端和出料端，活动限位挡板和固定限位挡板之间形成用于约束圆柱形工件侧向滑动的约束区。

进一步，其还包括若干个导轨，所述C型支架的数量对应导轨数量为若干个，所述料仓导坡的下端面与机架上端面之间留有间隙，所述的若干个导轨沿料仓导坡进料端至出料端方向间隔固定在机架上端面，若干个C型支架与若干个导轨一一对应且其一端滑动连接在导轨上，若干个C型支架的另一端分别与活动限位挡板固定，所述驱动器的驱动端与其中一C型支架的一端连接，并驱动其带动其他C型支架沿导轨长度方向滑动，使活动限位挡板沿接近或远离固定限位挡板方向移动。

优选的，所述的驱动器为伺服电机，所述伺服电机的驱动杆端部通过一传动丝杆螺纹穿置在其中一C型支架的一端，由伺服电机的驱动杆带动传动丝杆旋入或旋出其中一C型支架的一端，令其在导轨上滑动。

进一步，所述料仓导坡的出料端上还固定有防止圆柱形工件脱出的前限位挡板。

进一步，所述的活动限位挡板和固定限位挡板接近料仓导坡的端面为光滑面。

采用上述的技术方案，只需将料仓导坡的出料端置于下一处理工序的进口端，然后将料仓导坡的进料端置于料仓出口，当需要进行输送不同尺寸的圆柱形工件时，只需根据圆柱形工件两端的长度来适当控制驱动器推动C型支架，令活动限位挡板与固定限位挡板之间的间距得到调整，使其与圆柱形工件两端的长度相适应，使得圆柱形工件从料仓导坡的进料端滚动至其出料端过程中，不会发现侧向移动而使得圆柱形工件表面刮擦和出料错位的情况，该方案使得在连续性加工工程中能够快速根据输送的圆柱形工件尺寸的变化而调整活动限位挡板与固定限位挡板之间的间距，降低了操作人员的工作强度和提高了效率及送料可靠性，料仓导坡的出料端上还可以设置前限位挡板来约束圆柱形工件，使其不会发生脱出的情况和达到送料定位的效果。

附图说明