[实用新型]机器人柔性集成组装系统

权利要求书

1.机器人柔性集成组装系统，其特征在于：包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；

所述链条导轨传送系统包括链条导轨、传送驱动装置、固定装置和阻挡装置，所述传送驱动装置为光电传感器，安装在链条导轨之间。

2.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：还包括四个用于衔接链条导轨的转角机，所述链条导轨传送系统形成环形线。

3.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述装按键工位旁设置有上料装置和废料盒，所述柔性机械手和上料装置之间设置有废料盒，所述上料装置由料斗、振动盘、直振轨道及电箱组成，所述料斗下设置有振动盘，所述振动盘连接有直振轨道，所述振动盘驱动连接有电箱。

4.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述柔性机械手上设置有一个用于定位取料的视觉装置，所述柔性机械手底下设置有一个用于定位放料的视觉装置。

5.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述检测工位包括激光位移传感器和三轴模组，所述激光位移传感器安装在三轴模组的Z轴上。

6.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述锁半成品板螺丝工位和锁底壳螺丝工位结构一样，都包括电批、螺丝三轴模组、螺丝供料机和触摸屏，所述电批包括旋转动力部分和螺丝倒入部分，所述电批安装在螺丝三轴模组的Z轴上。

7.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述装电机工位旁设置有用于上料的泡沫盘和托盘。

8.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述固定装置包括气缸上托板、定位气缸、定位销、主动板和从动板，固定装置上设置有工装板，所述主动板、从动板位于工装板两边，工装板下方设置有气缸上托板，气缸上托板连接有定位气缸，所述阻挡装置为电磁阀，所述阻挡装置安装在主动板一侧。

9.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述取成品工位包括单轴滑台和吸嘴，所述单轴滑台为链条式滑台，所述吸嘴设置在单轴滑台下。

10.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：还包括有用于进入链条导轨传送系统的跨梯。