[实用新型]机器人柔性集成组装系统

说明书

本实用新型公开了机器人柔性集成组装系统，包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；本申请的机器人柔性集成组装系统，采用柔性机械手控制，配合视觉装置，实现物料的高精度定位和柔性抓取功能，实现了自动化生产；只需人工配备好材料，即可完成无人机控制器的全自动化生产过程，因而不但大大提高了生产效率，使其可以实现批量化生产，而且可以从中缩减大量劳动力，这既大大降低人工成本，又减弱人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配装置，具体涉及机器人柔性集成组装系统。

背景技术

目前，现有的无人机控制器的后续安装工艺多采用人工来实现，其中包括多按键的安装，面壳安装及拧螺丝等。若采用人工来完成上述安装工作，会存在人工成本高，人工劳动强度大，生产效率低，导致成品率低，难以进行大规模生产等不足。

为满足多品种、小批量产品的市场需求,现代化工业生产中出现了以柔性制造技术和柔性装配技术为代表的一系列先进制造技术。而如何将这些技术运用在无人机控制器的安装中，降低产品成本,提高产品质量,缩短产品的生产周期,是本申请主要解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种提高生产效率、降低产品成本的机器人柔性集成组装系统。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：机器人柔性集成组装系统，包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；

所述链条导轨传送系统包括链条导轨、传送驱动装置、固定装置和阻挡装置，所述传送驱动装置为光电传感器，安装在链条导轨之间。

作为优选，还包括四个用于衔接链条导轨的转角机，所述链条导轨传送系统形成环形线。

作为优选，所述装按键工位旁设置有上料装置和废料盒，所述柔性机械手和上料装置之间设置有废料盒，所述上料装置由料斗、振动盘、直振轨道及电箱组成，所述料斗下设置有振动盘，所述振动盘连接有直振轨道，所述振动盘驱动连接有电箱。

作为优选，所述柔性机械手上设置有一个用于定位取料的视觉装置，所述柔性机械手底下设置有一个用于定位放料的视觉装置。

作为优选，所述检测工位包括激光位移传感器和三轴模组，所述激光位移传感器安装在三轴模组的Z轴上。

作为优选，所述装电机工位旁设置有用于上料的泡沫盘和托盘。

作为优选，所述锁半成品板螺丝工位和锁底壳螺丝工位结构一样，都包括电批、螺丝三轴模组、螺丝供料机和触摸屏，所述电批包括旋转动力部分和螺丝倒入部分，所述电批安装在螺丝三轴模组的Z轴上。

作为优选，所述固定装置包括气缸上托板、定位气缸、定位销、主动板和从动板，固定装置上设置有工装板，所述主动板、从动板位于工装板两边，工装板下方设置有气缸上托板，气缸上托板连接有定位气缸。

所述阻挡装置为电磁阀，所述阻挡装置安装在主动板一侧。

作为优选，所述取成品工位包括单轴滑台和吸嘴，所述单轴滑台为链条式滑台，所述吸嘴设置在单轴滑台下。

作为优选，还包括有用于进入链条导轨传送系统的跨梯。