[实用新型]一种基于电机调速的镜头画面角度调节装置

权利要求书

1.一种基于电机调速的镜头画面角度调节装置，包括可见光镜头和热像仪，其特征在于：可见光镜头或热像仪连接有画面角度调节装置，所述画面角度调节装置包括底板、水平调节电机、俯仰调节电机、第一齿轮和第二齿轮，底板与可见光镜头或者热像仪固定连接，第一齿轮和第二齿轮均安装在底板上，并且第一齿轮与第二齿轮的轴向相互垂直，第一齿轮与水平调节电机的输出轴相啮合，第二齿轮与俯仰调节电机的输出轴相啮合；水平调节电机和俯仰调节电机均与电机驱动电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于电机调速的镜头画面角度调节装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括控制器、八路总线收发器、电机驱动芯片和RS485通讯电路，控制器通过八路总线收发器连接电机驱动芯片，控制器通过RS485通讯电路连接上位机，电机驱动芯片有两个，分别驱动水平调节电机和俯仰调节电机。

3.根据权利要求2所述的基于电机调速的镜头画面角度调节装置，其特征在于：电机驱动芯片为芯片DRV8837，芯片DRV8837的输入端与八路总线收发器的输出端相连，DRV8837的输出端连接接线端子，接线端子与水平调节电机、俯仰调节电机的绕组相连。

4.根据权利要求2所述的基于电机调速的镜头画面角度调节装置，其特征在于：电机驱动电路还包括电压变换电路，电压变换电路包括芯片TPS5430和芯片TPS7370，芯片TPS5430的输入端连接+12V电压，输出端经电感L1输出+5V电压；芯片TPS7370的输入端连接+5V电压，输出端经电阻R1输出+3.3V电压。

5.根据权利要求2所述的基于电机调速的镜头画面角度调节装置，其特征在于：所述RS485通讯电路包括RS485收发器，RS485收发器的引脚A、B、Y、Z分别通过电阻R8、R9、R10、R11连接外部上位机，端口RXD、TXD、、DE分别连接至控制器，电阻R8、R9、R10、R11与外部上位机之间设有按钮SW1，引脚VCC与GND1之间设有并联的电容C11、C12、C17、C18，引脚VSIN与GND2之间设有并联的电容C13、C14、C15、C16。

6.根据权利要求1所述的基于电机调速的镜头画面角度调节装置，其特征在于：水平调节电机的输出轴上连接有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮相啮合；俯仰调节电机的输出轴上连接有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮相啮合。