[实用新型]一种基于电机调速的镜头画面角度调节装置

说明书

本实用新型公开一种基于电机调速的镜头画面调节装置，包括可见光镜头和热像仪，可见光镜头或热像仪连接有画面角度调节装置，所述画面角度调节装置包括底板、水平调节电机、俯仰调节电机、第一齿轮和第二齿轮，底板与可见光镜头或者热像仪固定连接，第一齿轮和第二齿轮均安装在底板上，并且第一齿轮与第二齿轮的轴向相互垂直，第一齿轮与水平调节电机的输出轴相啮合，第二齿轮与俯仰调节电机的输出轴相啮合；水平调节电机和俯仰调节电机均与电机驱动电路电性连接。本实用新型替代原来的手动调节方式，并设有电机驱动电路，使得电机转速可控。

技术领域

本实用新型涉及一种基于电机调速的镜头画面角度调节装置，用于双光谱夜视仪的可见光镜头位置调节，并能控制其调节速度。

背景技术

目前，用于双光谱夜视仪上调节可见光镜头的装置并不多，且效果较差，大多采用手动调节，其缺点明显。如今生产的夜视仪产品中，多是在壳子上开孔调节对准装置的角度，调节完成后再将开孔密封。调节方式繁琐不便捷，调节速度慢。手动调节激光出光照射角度的方法原理为通过移动激光出光口的位置，上下移动镜头使捕捉的画面上移下移，左右移动镜头，可使画面左右移动，手动调节就是通过其改变镜头位置来改变其画面位置从而调节好想要的画面角度。手动调节画面对准或者手动调节可见光位置非常麻烦，首先要事先预留好镜头的调节结构，安装在固定位置后调节，一般调节结构不灵活，且不便捷很容易调过，或者未到，甚至有的调节的结构件固定松紧过松或者过紧给调节都带来了很多的不方便。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于电机调速的镜头，替代原来的手动调节方式，并设有电机驱动电路，使得电机转速可控。

为了解决所述的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于电机调速的镜头画面角度调节装置，包括可见光镜头和热像仪，可见光镜头或热像仪连接有画面角度调节装置，所述画面角度调节装置包括底板、水平调节电机、俯仰调节电机、第一齿轮和第二齿轮，底板与可见光镜头或者热像仪固定连接，第一齿轮和第二齿轮均安装在底板上，并且第一齿轮与第二齿轮的轴向相互垂直，第一齿轮与水平调节电机的输出轴相啮合，第二齿轮与俯仰调节电机的输出轴相啮合；水平调节电机和俯仰调节电机均与电机驱动电路电性连接。

本实用新型所述基于电机调速的镜头画面角度调节装置，所述电机驱动电路包括控制器、八路总线收发器、电机驱动芯片和RS485通讯电路，控制器通过八路总线收发器连接电机驱动芯片，控制器通过RS485通讯电路连接上位机，电机驱动芯片有两个，分别驱动水平调节电机和俯仰调节电机。

本实用新型所述基于电机调速的镜头画面角度调节装置，电机驱动芯片为芯片DRV8837，DRV8837的输入端与八路总线收发器的输出端相连，DRV8837的输出端连接接线端子，接线端子与水平调节电机、俯仰调节电机的绕组相连。

本实用新型所述基于电机调速的镜头画面角度调节装置，电机驱动电路还包括电压变换电路，电压变换电路包括芯片TPS5430和芯片TPS7370，芯片TPS5430的输入端连接+12V电压，输出端经电感L1输出+5V电压；芯片TPS7370的输入端连接+5V电压，输出端经电阻R1输出+3.3V电压。

本实用新型所述基于电机调速的镜头画面角度调节装置，所述RS485通讯电路包括RS485收发器，RS485收发器的引脚A、B、Y、Z分别通过电阻R8、R9、R10、R11连接外部上位机，端口RXD、TXD、、DE分别连接至控制器，电阻R8、R9、R10、R11与外部上位机之间设有按钮SW1，引脚VCC与GND1之间设有并联的电容C11、C12、C17、C18，引脚VSIN与GND2之间设有并联的电容C13、C14、C15、C16。

本实用新型所述基于电机调速的镜头画面角度调节装置，水平调节电机的输出轴上连接有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮相啮合；俯仰调节电机的输出轴上连接有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮相啮合。