[实用新型]一种摆臂机械手及冲压生产线

权利要求书

1.一种摆臂机械手，其特征在于，包括：固定座，旋转驱动装置，设于固定座上方的旋转平台，固定于旋转平台上方的安装平台，固定于安装平台的直线驱动装置，机械臂，以及夹爪；所述旋转驱动装置包括固定于固定座的电机；所述旋转驱动装置设有竖直且与旋转平台传动连接的输出轴，其驱动旋转平台绕输出轴旋转；所述安装平台设有竖直的导向柱；所述机械臂的尾部与导向柱滑动连接，且机械臂与直线驱动装置的驱动端固定连接；所述直线驱动装置驱动机械臂沿导向柱上、下移动；所述夹爪固定于机械臂的头部。

2.根据权利要求1所述摆臂机械手，其特征在于，所述安装平台与旋转平台通过导向柱固定连接；所述机械臂位于安装平台与旋转平台之间。

3.根据权利要求1所述摆臂机械手，其特征在于，所述输出轴包括与电机传动连接的甩油轴，与甩油轴固定连接的太阳轴；所述太阳轴与旋转平台固定连接。

4.根据权利要求1所述摆臂机械手，其特征在于，所述摆臂机械手还包括固定于机械臂尾部的导向套；所述导向套与导向柱滑动连接。

5.根据权利要求4所述摆臂机械手，其特征在于，所述导向套、导向柱的数量为二个。

6.根据权利要求1所述摆臂机械手，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸。

7.根据权利要求1所述摆臂机械手，其特征在于，所述摆臂机械手设有初始工位、上料工位、放料工位。

8.根据权利要求1所述摆臂机械手，其特征在于，所述安装平台设有用于机械臂限位的限位结构。

9.一种冲压生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的摆臂机械手，用于冲压加工产品的冲床；所述摆臂机械手设于冲床的后侧；所述摆臂机械手移取冲床冲压工位的加工产品至冲床的外侧。

10.根据权利要求9所述冲压生产线，其特征在于，所述冲压生产线包括若干个所述的冲床，及若干个所述的摆臂机械手；每个所述的冲床后侧设置一个所述的摆臂机械手；所述摆臂机械手移取前一冲床的加工产品至后一冲床的冲压工位。