[实用新型]一种摆臂机械手及冲压生产线

说明书

本实用新型涉及一种摆臂机械手及冲压生产线，一种摆臂机械手，包括：固定座，旋转驱动装置，设于固定座上方的旋转平台，固定于旋转平台上方的安装平台，固定于安装平台的直线驱动装置，机械臂，以及夹爪；所述旋转驱动装置包括固定于固定座的电机。机械臂的末端设置有用于夹持产品的夹爪，直线驱动装置驱动机械臂上、下移动，以使得夹爪夹取产品后可以脱离模具，旋转驱动装置驱动机械臂沿竖直的轴旋转，以使得夹爪夹取的产品可以脱离冲压设备。摆臂机械手具有可控性强，可适应于自动化生产线，提高生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂机械手及冲压生产线。

背景技术

目前，冲床冲压完产品后，基本都是采用人工取料或者顶料的方式，由于有的产品需要多次冲压，因此，如果采用顶料的方式则产品不能直接进入下一冲床，如果采用人工取料的方式则对生产效率的影响非常大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种摆臂机械手及冲压生产线。

本实用新型的技术方案是：

一种摆臂机械手，包括：固定座，旋转驱动装置，设于固定座上方的旋转平台，固定于旋转平台上方的安装平台，固定于安装平台的直线驱动装置，机械臂，以及夹爪；所述旋转驱动装置包括固定于固定座的电机；所述旋转驱动装置设有竖直且与旋转平台传动连接的输出轴，其驱动旋转平台绕输出轴旋转；所述安装平台设有竖直的导向柱；所述机械臂的尾部与导向柱滑动连接，且机械臂与直线驱动装置的驱动端固定连接；所述直线驱动装置驱动机械臂沿导向柱上、下移动；所述夹爪固定于机械臂的头部。

其进一步技术方案为：所述安装平台与旋转平台通过导向柱固定连接；所述机械臂位于安装平台与旋转平台之间

其进一步技术方案为：所述输出轴包括与电机传动连接的甩油轴，与甩油轴固定连接的太阳轴；所述太阳轴与旋转平台固定连接。

其进一步技术方案为：所述摆臂机械手还包括固定于机械臂尾部的导向套；所述导向套与导向柱滑动连接。

其进一步技术方案为：所述导向套、导向柱的数量为二个。

其进一步技术方案为：所述直线驱动装置为气缸。

其进一步技术方案为：所述摆臂机械手设有初始工位、上料工位、放料工位。

其进一步技术方案为：所述安装平台设有用于机械臂限位的限位结构。

一种冲压生产线，包括上述的摆臂机械手，用于冲压加工产品的冲床；所述摆臂机械手设于冲床的后侧；所述摆臂机械手移取冲床冲压工位的加工产品至冲床的外侧。

其进一步技术方案为：所述冲压生产线包括若干个所述的冲床，及若干个所述的摆臂机械手；每个所述的冲床后侧设置一个所述的摆臂机械手；所述摆臂机械手移取前一冲床的加工产品至后一冲床的冲压工位。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种摆臂机械手，机械臂的末端设置有用于夹持产品的夹爪，直线驱动装置驱动机械臂上、下移动，以使得夹爪夹取产品后可以脱离模具，旋转驱动装置驱动机械臂沿竖直的轴旋转，以使得夹爪夹取的产品可以脱离冲压设备。摆臂机械手具有可控性强，可适应于自动化生产线，提高生产效率的优点。

一种冲压生产线，采用上述的摆臂机械手与冲床相结合，以实现冲压时高效率上料、下料。并且，冲床与摆臂机械手可结合组成多次冲压的生产线，适应性强。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为一种摆臂机械手的立体视图；

图2为一种摆臂机械手的剖视图；

图3为一种摆臂机械手工作时位置的示意图；