[实用新型]一种伺服涂胶平台控制机构

权利要求书

1.一种伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，于一平台的上方设有涂胶杆，其涂胶杆的底端与一Z轴向移位控制机构连接，该Z轴向移位控制机构受一X轴向移位控制机构所驱动，而该X轴向移位控制机构受一Y轴向移位控制机构所驱动，使涂胶杆得于X轴向、Y轴向及Z轴向调整位置。

2.根据权利要求1所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Z轴向移位控制机构设有一得于垂直方向移动的伸缩缸，该伸缩缸的上端设一底座，该底座上设有心轴，心轴的上端设一顶座，于底座和顶座之间设有一可受该伸缩缸所驱动而得上下移动的滑动座，而该滑动座与所述涂胶杆连接，使涂胶杆可经Z轴向移位控制机构驱动而调整Z轴方向的高低位置。

3.根据权利要求2所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Z轴向移位控制机构的底座下端，设有一直立座板，其直立座板的中间设有一通孔，其通孔可供所述Y轴向移位控制机构的一滚珠螺杆所穿过，使该Z轴向移位控制机构和涂胶杆，可经Y轴向移位控制机构的驱动，而于Y轴方向前后移位。

4.根据权利要求3所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆经一伺服马达所带动，该滚珠螺杆的外部设一螺套，当所述伺服马达驱动所述滚珠螺杆转动时，该螺套沿着所述滚珠螺杆移动；在所述滚珠螺杆的一侧设有一线性滑轨，该线性滑轨于一线性轨道上设置一滑座；所述Z轴向移位控制机构的底座可安装至所述Y轴向移位控制机构的滑座上，其直立座板的通孔于供Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆穿过时，Z轴向移位控制机构和涂胶杆可经所述Y轴向移位控制机构的伺服马达驱动而Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆和线性滑轨设于一底板的上端，该底板的下端复设有一直立座板，该直立座板的长度方向和滚珠螺杆的轴向相同，其中间还设有一通孔；其通孔经所述X轴向移位控制机构的一滚珠螺杆所穿过，该所述X轴向移位控制机构的滚珠螺杆还经一伺服马达所驱动，使Y轴向移位控制机构和涂胶杆沿着X轴方向移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述涂胶杆的前端为尖嘴状的出胶头，出胶头的后端为一容室，该容室的一端插入一电热管，电热管可对所述容室加热；该容室的下端设有一胶条入口，该胶条入口与一设于容室内部而连通至出胶头的胶条通管相通，胶条经由该胶条入口进入胶条通管，当容室受电热管加热至一定温度后，胶条溶化成胶液再从所述出胶头流出。

7.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述容室的一端连接一测温器，该测温器可侦测所述容室的温度，以便控制所述电热管是否加热。

8.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述容室的一端还设有一挡胶板，该挡胶板可用以挡止从所述出胶头溢出的胶液。

9.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述容室的后端两侧各设有一支撑杆，该支撑杆的下端与所述Z轴向移位控制机构的滑动座连接。

10.根据权利要求6所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述平台的角落分别设有一根连接杆，使所述伺服涂胶平台控制机构整体可锁固至一制鞋机上，而该平台的一侧还设有勾护弹簧，该勾护弹簧的一端勾挂至所述制鞋机上，可避免所述伺服涂胶平台控制机构于进行维修保养时，因为意外而掉落。