[实用新型]一种伺服涂胶平台控制机构

说明书

一种伺服涂胶平台控制机构，于一平台的上方设有二支可个别单独移动的涂胶杆，每支涂胶杆分别受到一第一方向移位控制机构、一第二方向移位控制机构、与一第三方向移位控制机构等所控制，而得根据鞋底的边缘轮廓外形或垂直面弧度而移位，使涂胶杆的胶液可精准滴落在鞋底周边，使鞋底与鞋面的黏着更加确实牢固。

技术领域

本实用新型有关一种涂胶杆的控制机构，特别是指制鞋机上的鞋底前帮涂胶作业，经由一可作X轴方向、Y轴方向及Z轴方向调整移位的涂胶杆的出胶来进行涂胶作业。

背景技术

常见制鞋作业，当鞋底裁切完成后，需在鞋底的周边上胶，再利用胶液的黏性与鞋面黏合。

现有制鞋机的胶盘结构，如申请人早先申请取得的第M493285号实用新型专利权，如图1所示，其胶盘结构100包括可相对开合的左侧胶盘结构11和右侧胶盘结构12，该左、右侧胶盘结构11、12下端各设有一基台13、14，于基台13、14的上方各设有一前点胶部15、一关节部16和一后点胶部17，该前点胶部15和后点胶部17的内部均设有和基台13、14相通的胶液流道(图未示)。其实施使用时，先将左、右侧胶盘结构11、12、基台13、14加热至可使胶条熔化的温度时，塞入胶条，胶条熔化成胶液后并经胶液出口至胶液流道，再填充于排状胶槽18，以对鞋底上胶。

然而，申请人的第M493285号实用新型专利权，虽然具备多个转动轴心，使胶盘可因应鞋型及尺寸作更细部调整，使鞋底的点胶作业可以更加精密确实的优点。但对于鞋底因为鞋型的样式多样化而需有不同曲面弧度造型设计时，平面固定式的胶槽设计已无法因应。

实用新型内容

发明人有鉴于前述先前技术的缺点，乃依其从事各种相关用品的制造经验和技术累积，针对上述缺失悉心研究各种解决的方法，在经过不断的研究、实验与改良后，终于开发设计出本实用新型。

因此，本实用新型旨在提供一种伺服涂胶平台控制机构，使涂胶杆的出胶头位置可以于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行三维空间的移位调整。

依本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆设于待上胶鞋底的下端，而由下往上，将胶涂布于鞋底上，为本实用新型的次一目的。

依本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆的出胶位置由于可于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行三维空间的移位调整，故可根据鞋底周边的曲边或弧面而调整，而可确实上胶，为本实用新型的再一目的。

依本实用新型的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆上设有电热管，且设有侦测加热温度的探温器，而可节省电能，为本实用新型的再一目的。

为便贵审查委员对本实用新型的目的、形状、构造装置特征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举实施例配合图式，详细说明如下：

附图说明

图1为常见胶盘结构的立体组合图。

图2A为本实用新型伺服涂胶平台控制机构设于制鞋机上的平面示意图。

图2B为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的立体组合图。

图3为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的局部立体组合图。

图4为图2B的本实用新型伺服涂胶平台控制机构的局部剖面示意图。

图5为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第一涂胶杆的立体组合图。

图6为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第二涂胶杆的立体组合图。

图7为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的涂胶杆的剖面示意图。

图8为本实用新型伺服涂胶平台控制机构的第一涂胶杆的Y轴向移位控制机构的立体组合示图。