[实用新型]一种带独立包装盒的豆芽栽培装置

权利要求书

1.一种带独立包装盒的豆芽栽培装置，其特征在于：包括若干个依次叠放的栽培箱、栽培箱吊移机构以及喷淋器；

所述栽培箱的上部开口，栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔，栽培箱的左右两侧的侧壁的外侧均设置有提手，每个栽培箱内设置有若干个包装盒，所述包装盒的底部也设置有网孔；

所述栽培箱吊移机构包括行走桁架、升降横梁和机械手组件，所述行走桁架能够前后移动，行走桁架具有左右相对设置的两根立柱，所述栽培箱设于两根立柱之间，所述升降横梁连接在行走桁架的两立柱之间且可沿两立柱升降，所述机械手组件安装在升降横梁上，机械手组件用于抓取栽培箱两侧的提手；

所述喷淋器安装在升降横梁上，喷淋器的喷嘴朝向下方。

2.根据权利要求1所述的带独立包装盒的豆芽栽培装置，其特征在于：所述行走桁架的下方设置有两条沿前后方向延伸的轨道，两根所述立柱的下端均连接有底座，两所述底座分别通过轨道轮安装在对应的轨道上，所述底座上还设置有用于驱动轨道轮转动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的带独立包装盒的豆芽栽培装置，其特征在于：两根所述立柱均沿轴向设置有第一滑道，每个所述第一滑道内分别滑动连接有第一滑块，所述升降横梁的两端分别与对应的第一滑块连接，所述行走桁架的上部安装有第二电机，每个第一滑道的上方分别设置有定滑轮，每个第一滑块分别通过绕过对应侧的定滑轮的吊绳与第二电机的输出轴相连，以通过第二电机的输出轴正向或反向转动来收放吊绳，进而控制升降横梁两端的第一滑道同步升降。

4.根据权利要求1所述的带独立包装盒的豆芽栽培装置，其特征在于：所述机械手组件包括正反螺纹杆、第三电机和一对抓取臂，所述升降横梁设置有沿轴向延伸的第二滑道，所述正反螺纹杆通过轴承安装在第二滑道内，正反螺纹杆的左段和右段的旋向相反，所述第三电机固定在升降横梁上，第三电机的输出轴同轴连接有主动伞齿轮，正反螺纹杆的中部同轴连接有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，一对所述抓取臂分别通过第二滑块螺纹连接在正反螺纹杆的左段和右段，每个第二滑块均与第二滑道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的带独立包装盒的豆芽栽培装置，其特征在于：所述抓取臂沿竖向设置有多个抓手，每个抓手对应抓取一个所述栽培箱的提手。

6.根据权利要求1所述的带独立包装盒的豆芽栽培装置，其特征在于：所述栽培箱的底部设置有向下凸出的凸体，所述凸体与栽培箱上部的开口适配，栽培箱叠放时，相邻上侧的栽培箱的凸体嵌入相邻下侧的栽培箱的开口内。