[实用新型]一种带独立包装盒的豆芽栽培装置

说明书

本实用新型公开了一种带独立包装盒的豆芽栽培装置，包括若干个依次叠放的栽培箱、栽培箱吊移机构以及喷淋器；栽培箱的上部开口，栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔，栽培箱的左右两侧的侧壁的外侧均设置有提手，每个栽培箱内设置有若干个包装盒，包装盒的底部也设置有网孔；栽培箱吊移机构包括行走桁架、升降横梁和机械手组件，行走桁架具有两根立柱，栽培箱设于两根立柱之间，升降横梁连接在两立柱之间，机械手组件安装在升降横梁上，机械手组件用于抓取栽培箱两侧的提手；喷淋器安装在升降横梁上，喷淋器的喷嘴朝向下方。本实用新型实现了栽培箱的自动叠放和取下，能够充分利用纵向空间，且生产出来的豆芽便于销售。

技术领域

本实用新型涉及豆芽栽培技术领域，具体涉及一种带独立包装盒的豆芽栽培装置。

背景技术

豆芽，是一种常见的蔬菜，其品种丰富，营养全面，深受广大消费者的喜爱，为了满足人们的需求，豆芽的栽培逐渐向工厂化、规模化的趋势发展。在工厂中种植豆芽时，为了充分利用纵向空间，一般会搭设多层的架子，栽培豆芽的栽培箱放在各层架子上，这样做存在的问题是：(1)每一层架子上的栽培箱都需要单独浇水；(2)栽培箱的取放比较费力，并且架子不能搭设得太高，空间利用率低；(3)栽培箱内的豆芽是散装的，销售时，需要重新对豆芽进行装袋，不便于销售，且豆芽容易受损。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种带独立包装盒的豆芽栽培装置，以使实现栽培箱的自动叠放和取下，能够充分利用纵向空间，且生产出来的豆芽便于销售。

本实用新型提供了一种带独立包装盒的豆芽栽培装置，包括若干个依次叠放的栽培箱、栽培箱吊移机构以及喷淋器；所述栽培箱的上部开口，栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔，栽培箱的左右两侧的侧壁的外侧均设置有提手，每个栽培箱内设置有若干个包装盒，所述包装盒的底部也设置有网孔；所述栽培箱吊移机构包括行走桁架、升降横梁和机械手组件，所述行走桁架能够前后移动，行走桁架具有左右相对设置的两根立柱，所述栽培箱设于两根立柱之间，所述升降横梁连接在行走桁架的两立柱之间且可沿两立柱升降，所述机械手组件安装在升降横梁上，机械手组件用于抓取栽培箱两侧的提手；所述喷淋器安装在升降横梁上，喷淋器的喷嘴朝向下方。

采用本实用新型的豆芽栽培装置栽培豆芽时，首先将豆芽种子放入各包装盒，然后将各包装盒装入各栽培箱内，叠放时，行走桁架行走至栽培箱的上方，同时升降横梁下降一定高度，并通过机械手组件抓取栽培箱两侧的提手，机械手组件抓取到栽培箱后，通过升降横梁提升栽培箱，同时行走桁架行走至栽培箱放置的区域并将栽培箱放下，栽培箱吊移机构依次重复上述动作，从而自动将各个栽培箱叠放在一起，栽培箱叠放的高度不受限制，能够充分利用纵向空间；由于栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔，栽培箱侧壁的网孔主要是为了透气，栽培箱底部的网孔主要是为了漏水，培育时，通过喷淋器从最上一层的栽培箱向下浇水，水会通过栽培箱底部的网孔漏下，每一层栽培箱都能浇到水，省去了很多工作；并且，由于喷淋器安装在升降横梁上，喷淋器可升降，能够适应不同栽培箱叠放高度的浇水，豆芽培育好后，通过栽培箱吊移机构将各栽培箱自动取下即可，栽培箱的取下过程为栽培箱的叠放过程的逆过程，这里不再赘述；培育好的豆芽均装在独立的包装盒内，每个包装盒连同豆芽一起销售，便于销售，豆芽在销售时不会受损。

进一步地，所述行走桁架的下方设置有两条沿前后方向延伸的轨道，两根所述立柱的下端均连接有底座，两所述底座分别通过轨道轮安装在对应的轨道上，所述底座上还设置有用于驱动轨道轮转动的第一电机。采用上述结构，通过第一电机驱动轨道轮，即可实现行走桁架沿轨道行进。