[实用新型]一种用于矩形工件中心线找正装置

权利要求书

1.一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构（4），通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构（4）做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构（8），所述辅走机构（8）包括支撑轴（801）和圆柱滚筒（802），所述两移动支座下方还设有行走机构（9），所述行走机构（9）包括动力装置（901）、连接装置（902）和行走装置（903），实现通过行走机构（9）运动进而带动辅走机构（8）运动。

2.如权利要求1所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述两定位臂分别为第一定位臂（1）和第二定位臂（2），移动支座包括第一移动支座和第二移动支座（202），移动机构包括第一移动机构（103）和第二移动机构（203）；第一定位臂（1）和第二定位臂（2）长度相等，第一定位臂（1）一端通过第一固定孔（101）与第一移动支座连接，第一定位臂（1）另一端与第二定位臂（2）一端转动连接，第二定位臂（2）另一端通过第二固定孔（201）与第二移动支座（202）连接，所述第一固定孔（101）和第二固定孔（201）位于同一水平线，所述第一定位臂（1）和第二定位臂（2）转动连接处设有定位孔（3），第一移动机构（103）位于第一移动支座下方，第二移动机构（203）位于第二移动支座（202）下方，通过第一移动机构（103）带动第一移动支座运动，同时第二移动机构（203）带动第二移动支座（202）运动，进而带动第一定位臂（1）和第二定位臂（2）同时运动。

3.如权利要求2所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述导向机构（4）两端分别设置有第一挡块（105）和第二挡块（205），所述导向机构（4）的轴线与第一固定孔（101）和第二固定孔（201）连成的直线平行，所述导向机构（4）为滑轨，所述滑轨上设有导向槽（5），所述第一移动支座和第二移动支座（202）下方设有凸块（6），所述凸块（6）与导向槽（5）相匹配，所述凸块（6）能沿导向槽（5）运动，进而实现第一移动支座和第二移动支座（202）沿导向机构（4）运动。

4.如权利要求3所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述第一移动机构（103）的轴线与第一固定孔（101）和第二固定孔（201）连成的直线平行，所述第二移动机构（203）的轴线与第一固定孔（101）和第二固定孔（201）连成的直线平行，所述第一移动机构（103）的左端与第一挡块（105）连接，第一移动机构（103）的右端设有第一调节装置（104），所述第二移动机构（203）的右端与第二挡块（205）连接，第二移动机构（203）的左端设有第二调节装置（204）。

5.如权利要求4所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述第一移动机构（103）和第二移动机构（203）分别为调节丝杠，所述第一移动支座和第二移动支座（202）分别设有套筒（7），套筒（7）套设在调节丝杠上，所述第一调节装置（104）和第二调节装置（204）分别为锥齿轮结构。

6.如权利要求1所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述辅走机构（8）的支撑轴（801）一端插入圆柱滚筒（802）中心，所述圆柱滚筒（802）能绕支撑轴（801）转动。

7.如权利要求1所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述行走机构（9）的连接装置（902）一端与动力装置（901）连接，连接装置（902）另一端与行走装置（903）相连；所述动力装置（901）包括气动马达、连接装置（902）为转动轴、行走装置（903）为圆轮，转动轴上端与气动马达连接，转动轴下端与圆轮固定连接，且转动轴穿过圆轮中心。