[实用新型]一种用于矩形工件中心线找正装置

说明书

本实用新型公开了一种用于矩形工件中心线找正装置，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构，通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构，所述辅走机构包括支撑轴和圆柱滚筒，所述两移动支座下方还设有行走机构，所述行走机构包括动力装置、连接装置和行走装置，实现通过行走机构运动进而带动辅走机构运动。

技术领域

本实用新型涉及设备安装技术领域，尤其是一种用于矩形工件中心线找正装置。

背景技术

当今的企业大多数都具有自动化机器设备，在建立生产线时，必不可少的环节就是进行设备安装，而在设备安装过程中，经常遇到中心找正时不容易找准、出现误差比较大，或者需要重复多次才能找到中心线，造成费时费力的状况。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种矩形工件中心线找正装置，现快速准确找准中心线，解决中心线找正误差大的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型采用一种用于矩形工件中心线找正装置，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构，通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构，所述辅走机构包括支撑轴和圆柱滚筒，所述两移动支座下方还设有行走机构，所述行走机构包括动力装置、连接装置和行走装置，实现通过行走机构运动进而带动辅走机构运动。

进一步，所述两定位臂分别为第一定位臂和第二定位臂，移动支座包括第一移动支座和第二移动支座，移动机构包括第一移动机构和第二移动机构；第一定位臂和第二定位臂长度相等，第一定位臂一端通过第一固定孔与第一移动支座连接，第一定位臂另一端与第二定位臂一端转动连接，第二定位臂另一端通过第二固定孔与第二移动支座连接，所述第一固定孔和第二固定孔位于同一水平线，所述第一定位臂和第二定位臂转动连接处设有定位孔，第一移动机构位于第一移动支座下方，第二移动机构位于第二移动支座下方，通过第一移动机构带动第一移动支座运动，同时第二移动机构带动第二移动支座运动，进而带动第一定位臂和第二定位臂同时运动。

由于采用上述结构，第一移动支座和第二移动支座分别位于设备的两侧，第一固定孔和第二固定孔位于同一水平线上，通过第一移动支座随第一移动机构运动，同时第二移动支座随第二移动机构运动，实现第一移动支座和第二移动支座同时向设备靠近，同时第一定位臂和第二定位臂的夹角的角度不断变化，第一固定孔和第二固定孔距离不断缩短，由于第一定位臂和第二定位臂长度相等，待第一移动支座和第二移动支座分别与设备两侧边接触时，此时第一定位臂和第二定位臂相连接处的定位孔正好位于设备的中心线上，通过这种方式可迅速找到设备的中心线的精确位置。

进一步，所述导向机构两端分别设置有第一挡块和第二挡块，所述导向机构的轴线与第一固定孔和第二固定孔连成的直线平行，所述导向机构为滑轨，所述滑轨上设有导向槽，所述第一移动支座和第二移动支座下方设有凸块，所述凸块与导向槽相匹配，所述凸块能沿导向槽运动，进而实现第一移动支座和第二移动支座沿导向机构运动。

进一步，所述第一移动机构的轴线与第一固定孔和第二固定孔连成的直线平行，所述第二移动机构的轴线与第一固定孔和第二固定孔连成的直线平行，所述第一移动机构的左端与第一挡块连接，第一移动机构的右端设有第一调节装置，所述第二移动机构的右端与第二挡块连接，第二移动机构的左端设有第二调节装置。

进一步，所述第一移动机构和第二移动机构分别为调节丝杠，所述第一移动支座和第二移动支座上方分别设有套筒，套筒套设在调节丝杠上，所述第一调节装置和第二调节装置分别为锥齿轮结构。

进一步，所述辅走机构的支撑轴一端插入圆柱滚筒中心，所述圆柱滚筒能绕支撑轴转动。