[实用新型]夹笔机构及具有其的绘画设备

权利要求书

1.一种夹笔机构，其特征在于，包括：

安装座(10)，所述安装座(10)用于与机器人(70)的操作臂(71)连接；

连接杆(20)，所述连接杆(20)穿设在所述安装座(10)上，所述连接杆(20)的一端用于安装笔杆；

弹性件(30)，所述弹性件(30)沿所述连接杆(20)的延伸方向延伸，所述弹性件(30)的第一端与所述安装座(10)抵接，所述弹性件(30)的第二端与所述连接杆(20)抵接。

2.根据权利要求1所述的夹笔机构，其特征在于，所述安装座(10)包括：

连接板(11)，所述连接杆(20)上设置有供所述连接杆(20)穿出的穿设孔，所述连接杆(20)沿其轴向可移动地穿设在所述穿设孔内；所述弹性件(30)的第一端与所述连接板(11)抵接。

3.根据权利要求2所述的夹笔机构，其特征在于，所述安装座(10)还包括：

连接法兰(12)，所述连接法兰(12)设置在所述连接板(11)上并与所述连接板(11)连接，以使所述安装座(10)通过所述连接法兰(12)与所述机器人(70)的操作臂(71)连接。

4.根据权利要求3所述的夹笔机构，其特征在于，所述连接法兰(12)上设置有供所述操作臂(71)的插接部插入的插接孔(121)，所述连接法兰(12)上设置有用于供锁紧螺钉(40)插入的锁紧孔(122)，所述锁紧孔(122)与所述插接孔(121)连通，以使所述锁紧螺钉(40)的一端穿过所述锁紧孔(122)后与所述插接部连接。

5.根据权利要求4所述的夹笔机构，其特征在于，所述锁紧孔(122)为多个，多个所述锁紧孔(122)环绕所述插接孔(121)设置。

6.根据权利要求2所述的夹笔机构，其特征在于，所述安装座(10)还包括：

缓冲筒(13)，所述缓冲筒(13)设置在所述连接板(11)上并与所述连接板(11)连接，所述弹性件(30)安装在所述缓冲筒(13)内。

7.根据权利要求6所述的夹笔机构，其特征在于，所述连接杆(20)上设置有定位凸台(21)，所述定位凸台(21)环绕所述连接杆(20)的轴线设置；所述弹性件(30)的第二端与所述定位凸台(21)抵接，所述定位凸台(21)位于所述缓冲筒(13)的筒腔内。

8.根据权利要求6所述的夹笔机构，其特征在于，所述连接杆(20)上设置有导向槽(22)，所述导向槽(22)沿所述连接杆(20)的轴向延伸；所述缓冲筒(13)上设置有限位件(50)，所述限位件(50)的一端位于所述导向槽(22)内。

9.根据权利要求1所述的夹笔机构，其特征在于，所述连接杆(20)远离所述安装座(10)的一端设置有夹笔件(60)，所述夹笔件(60)具有用于供笔杆穿过的夹紧孔(61)，所述夹笔件(60)上设置有用于供夹紧螺钉穿过的螺纹孔(62)，所述夹紧螺钉的一端穿过所述螺纹孔(62)后伸入所述夹紧孔(61)内以与所述笔杆抵接。

10.一种绘画设备，包括机器人(70)和设置在所述机器人(70)的操作臂(71)上的夹笔机构，其特征在于，所述夹笔机构为权利要求1至9中任一项所述的夹笔机构。