[实用新型]夹笔机构及具有其的绘画设备

说明书

本实用新型提供了一种夹笔机构及具有其的绘画设备，夹笔机构包括：安装座，安装座用于与机器人的操作臂连接；连接杆，连接杆穿设在安装座上，连接杆的一端用于安装笔杆；弹性件，弹性件沿连接杆的延伸方向延伸，弹性件的第一端与安装座抵接，弹性件的第二端与连接杆抵接。该夹笔机构解决了现有技术中的绘画机器人容易使绘画笔损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种夹笔机构及具有其的绘画设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机器。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也称为机器人。

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在现有技术中，机器人已经应用在绘画领域中，但是，用于绘画的机器人的夹笔机构属于纯刚性结构，将绘画笔安装在该夹笔机构上并利用该笔绘画时，绘画笔会与画纸刚性接触，影响绘画效果，且容易使绘画笔损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹笔机构及具有其的绘画设备，以解决现有技术中的绘画机器人容易使绘画笔损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹笔机构，包括：安装座，安装座用于与机器人的操作臂连接；连接杆，连接杆穿设在安装座上，连接杆的一端用于安装笔杆；弹性件，弹性件沿连接杆的延伸方向延伸，弹性件的第一端与安装座抵接，弹性件的第二端与连接杆抵接。

进一步地，安装座包括：连接板，连接杆上设置有供连接杆穿出的穿设孔，连接杆沿其轴向可移动地穿设在穿设孔内；弹性件的第一端与连接板抵接。

进一步地，安装座还包括：连接法兰，连接法兰设置在连接板上并与连接板连接，以使安装座通过连接法兰与机器人的操作臂连接。

进一步地，连接法兰上设置有供操作臂的插接部插入的插接孔，连接法兰上设置有用于供锁紧螺钉插入的锁紧孔，锁紧孔与插接孔连通，以使锁紧螺钉的一端穿过锁紧孔后与插接部连接。

进一步地，锁紧孔为多个，多个锁紧孔环绕插接孔设置。

进一步地，安装座还包括：缓冲筒，缓冲筒设置在连接板上并与连接板连接，弹性件安装在缓冲筒内。

进一步地，连接杆上设置有定位凸台，定位凸台环绕连接杆的轴线设置；弹性件的第二端与定位凸台抵接，定位凸台位于缓冲筒的筒腔内。

进一步地，连接杆上设置有导向槽，导向槽沿连接杆的轴向延伸；缓冲筒上设置有限位件，限位件的一端位于导向槽内。

进一步地，连接杆远离安装座的一端设置有夹笔件，夹笔件具有用于供笔杆穿过的夹紧孔，夹笔件上设置有用于供夹紧螺钉穿过的螺纹孔，夹紧螺钉的一端穿过螺纹孔后伸入夹紧孔内以与笔杆抵接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种绘画设备，包括机器人和设置在机器人的操作臂上的夹笔机构，夹笔机构为上述的夹笔机构。

本实用新型中的夹笔机构包括安装座、连接杆以及弹性件，由于安装座用于与机器人的操作臂连接，连接杆穿设在安装座上，连接杆的一端用于安装笔杆，且弹性件沿连接杆的延伸方向延伸，弹性件的第一端与安装座抵接，弹性件的第二端与连接杆抵接，进而使连接杆在弹性件的作用下沿其轴向发生移动。这样，将绘画笔安装在该夹笔机构上并利用该笔绘画时，绘画笔会与画纸接触时会在弹性件的作用下发生缓冲，进而保证绘画效果并保护了绘画笔，从而解决现有技术中的绘画机器人容易使绘画笔损坏的问题。

附图说明