[实用新型]一种激光视觉传感器

权利要求书

1.一种激光视觉传感器，其特征在于，包括机架体(1)，所述机架体(1)的底部转动连接有安装头(2)，所述安装头(2)上设有激光发生器(3)，所述安装头(2)上位于激光发生器(3)的侧面位置设有接收板(21)，所述接收板(21)上设有采集相机(4)，所述安装头(2)上还设有安装板(22)，所述安装板(22)上转动连接有转换器(5)，所述转换器(5)上设有若干通光孔(51)，若干所述通光孔(51)均匀分布在转换器(5)上且所述激光发生器(3)的中心线通过若干通光孔(51)圆心所确定的圆上，所述通光孔(51)中的两个分别连接有平行光管(6)和聚光器(7)。

2.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述转换器(5)为圆台形，所述转换器(5)中心位置设有连接柱(52)，所述安装板(22)倾斜设置，所述安装板(22)上设有安装孔(221)，所述安装板(22)远离转换器(5)的一端螺纹连接有端板(8)。

3.根据权利要求2所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述端板(8)设有两个工具孔(81)。

4.根据权利要求3所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述安装板(22)位于安装孔(221)的圆周位置设有台阶槽(23)，所述台阶槽(23)内设有第一弧形槽(24)，所述第一弧形槽(24)内设有滚珠(9)，所述端板(8)上设有与第一弧形槽(24)对应的第二弧形槽(82)。

5.根据权利要求4所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述台阶槽(23)位于第一弧形槽(24)的外围设有梯形槽(25)，所述梯形槽(25)内卡嵌有密封圈(10)。

6.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述转换器(5)的圆周上设有与通光孔(51)一一对应的卡槽(53)，所述安装头(2)上设有抵触在卡槽(53)中的弹片(11)。

7.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述平行光管(6)和聚光器(7)均螺纹连接在通光孔(51)内。

8.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于，所述通光孔(51)设有三个。