[实用新型]一种激光视觉传感器

说明书

本实用新型公开了一种激光视觉传感器，属于激光测量领域，解决了传统的激光传感器容易受到环境光影响的问题，其技术方案要点是：一种激光视觉传感器，包括机架体，所述机架体的底部转动连接有安装头，所述安装头上设有激光发生器，所述安装头上位于激光发生器的侧面位置设有接收板，所述接收板上设有采集相机，所述安装头上还设有安装板，所述安装板上转动连接有转换器，所述转换器上设有若干通光孔，若干所述通光孔均匀分布在转换器上且所述激光发生器的中心线通过若干通光孔圆心所确定的圆上，所述通光孔中的两个分别连接有平行光管和聚光器。

技术领域

本实用新型涉及激光测量领域，特别涉及一种激光视觉传感器。

背景技术

视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，激光视觉传感器是一种以激光为媒介的视觉传感器。视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器、或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。

目前，现有的基于工件表面形貌特征的激光视觉传感器，多采用激光发射器投射出一个光面的方式，在工件表面形成一道光纹，然后再用摄像机采集、分析该光纹。其缺点是激光的能量较分散，信号的强度相对较弱，在有强烈的环境光干扰的情况下难以适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光视觉传感器，其优点是可改变激光照射方式，便于在各种光强环境下使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光视觉传感器，包括机架体，所述机架体的底部转动连接有安装头，所述安装头上设有激光发生器，所述安装头上位于激光发生器的侧面位置设有接收板，所述接收板上设有采集相机，所述安装头上还设有安装板，所述安装板上转动连接有转换器，所述转换器上设有若干通光孔，若干所述通光孔均匀分布在转换器上且所述激光发生器的中心线通过若干通光孔圆心所确定的圆上，所述通光孔中的两个分别连接有平行光管和聚光器。

通过上述技术方案，激光发生器用于发出激光束，激光束照射到工件上并在工件表面上行成光纹，采集相机对光纹进行采集并分析，得到工件的视觉图像，安装头转动连接在机架体上并且通过机架体安装在指定设备上，安装头的角度可以调整，转换器转动连接在安装板上，因此转换器可以转动，转换器转动时，若干通光孔依次通过激光发生器的中心线，通光孔与激光发生器对齐时，激光发生器产生的激光束能够通过通光孔，当连接有平行光管的通光孔与激光发生器对齐时，激光束经过平行光管照射到工件上，平行光管产生平行光，无论工件距离多远都能保持一定的照射强度，当连接有聚光器的通光孔与激光发生器对齐时，激光束经过聚光器照射到工件上，聚光器对光束有聚集作用，提高照射在工件上的激光强度，当未连接有光学设备的通光孔与激光发生器对齐时，激光穿过通光孔照射在工件上，激光束随着照射距离发生扩散，增大照射面积，在不同外界光照条件下，选用不同的通光孔与激光发生器对齐可使得采集相机的图像采集效果保持在较好的状态，使得该激光视觉传感器能够适用于各种光强环境下。

本实用新型进一步设置为：所述转换器为圆台形，所述转换器中心位置设有连接柱，所述安装板倾斜设置，所述安装板上设有安装孔，所述安装板远离转换器的一端螺纹连接有端板。

通过上述技术方案，圆台形的转换器使得各个通光孔不在一个平面上，因此安装在通光孔上的平行光管以及聚光器不易发生干涉，转换器通过连接柱插入到安装孔中并用端板螺纹连接在连接柱上实现与安装板的转动连接，安装方便。

本实用新型进一步设置为：所述端板设有两个工具孔。

通过上述技术方案，工具孔用于使用工具旋转端板，便于对端板的操作。

本实用新型进一步设置为：所述安装板位于安装孔的圆周位置设有台阶槽，所述台阶槽内设有第一弧形槽，所述第一弧形槽内设有滚珠，所述端板上设有与第一弧形槽对应的第二弧形槽。