[实用新型]一种输送设备的控制装置

权利要求书

1.一种输送设备的控制装置，所述输送设备包括变频电机(11)、传动轴(21)、由所述传动轴(21)驱动的传动带(22)和输送机构(23)，其特征在于，所述输送设备还包括机械传动机构(12)，所述机械传动机构(12)改变所述变频电机(11)的输出轴输出的动力方向，所述机械传动机构(12)的动力输入端与所述变频电机(11)相连接，所述机械传动机构(12)动力输出的一端连接驱动所述传动轴(21)的转动，动力输出的另一端连接驱动一个丝杆螺母机构的丝杆(31)的转动；

所述控制装置包括非接触式金属探测组件(4)、与所述变频电机(11)相连接的编码器(5)、与所述编码器(5)电连接的可编程控制器(6)和与所述可编程控制器(6)电连接的变频器(7)，所述变频器(7)电连接并且控制驱动所述变频电机(11)；

所述非接触式金属探测组件(4)设置于所述丝杆螺母机构一侧且探测头朝向所述丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母(32)位于与所述非接触式金属探测组件(4)同一高度时，所述非接触式金属探测组件(4)的探测头与所述丝杆螺母机构的螺母(32)的距离为d，且d＜d₁，其中，d₁为所述非接触式金属探测组件(4)的感应距离，所述非接触式金属探测组件(4)电连接所述可编程控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的输送设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置运用于真空室(9)的物料输送设备中，所述输送机构为真空室物料输送机构。

3.根据权利要求1所述的输送设备的控制装置，其特征在于：所述机械传动机构(12)为蜗轮减速机，所述蜗轮减速机安装在所述变频电机(11)的电机轴头部，蜗轮减速机的输出为具有通孔(12a)的输出孔。

4.根据权利要求1所述的输送设备的控制装置，其特征在于：所述非接触式金属探测组件(4)为电感型接近开关。

5.根据权利要求1所述的输送设备的控制装置，其特征在于：所述螺母(32)为铁或铝材料。

6.根据权利要求1所述的输送设备的控制装置，其特征在于：所述编码器(5)为增量式旋转编码器。

7.根据权利要求1所述的输送设备的控制装置，其特征在于，还包括与所述可编程控制器(6)电连接的人机界面(8)。