[实用新型]一种输送设备的控制装置

说明书

本实用新型提供了一种输送设备的控制装置，包括变频电机、机械传动机构、传动轴、传动带、输送机构、非接触式金属探测组件、丝杆螺母机构、编码器、可编程控制器和变频器，通过非接触式金属探测组件和丝杆螺母机构确定传动轴的机械原点，变频电机、编码器、变频器和可编程控制器构成控制回路，以传动轴的机械原点为初始位置，通过可编程控制器将编码器检测的信号进行整理计算，并输出相应的频率设定信号给变频器，以实现电机的调速，从而精确控制输送机构运动的绝对位移。本实用新型的输送设备的控制装置成本低、工作可靠，控制定位输送精度高；可与人机界面连接，使输送操作更加直观和方便。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体地说，涉及一种输送设备的控制装置。

背景技术

真空室内物料的输送与定位控制，在机构运动中要用到多个位置和多种速度时，目前常用的方案有：一、每个驱动轴用多个位置检测开关加多段速变频器驱动变频电机；二、每个驱动轴用一个位置检测开关检测机械原点加伺服电机。

采用多个位置检测开关加多段速变频器驱动变频电机的方案时，需要在每个运动变速位置点预设置好各个位置点，以安装位置检测开关，当设备运行中发现预设的位置不合适时，需重新设置位置检测开关安装机构。当设备安装空间有限时，可能无法布置某些位置检测开关，此方案也没有运动机构当前的位置反馈。

采用伺服电机的方案时，同功率的伺服电机和伺服驱动器比变频电机和变频器贵，当运动机构驱动轴较多时，整体成本会上涨，导致设备缺乏经济性，因而丧失市场竞争力。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种输送设备的控制装置，达到精确定位输送的同时，降低成本。

本实用新型的输送设备的控制装置，所述输送设备包括变频电机、传动轴、由所述传动轴驱动的传动带和输送机构，其特征在于，所述输送设备还包括机械传动机构，所述机械传动机构改变所述变频电机的输出轴输出的动力方向，所述机械传动机构的动力输入端与所述变频电机相连接，所述机械传动机构动力输出的一端连接驱动所述传动轴的转动，动力输出的另一端连接驱动一个丝杆螺母机构的丝杆的转动。

所述控制装置包括非接触式金属探测组件、与所述变频电机相连接的编码器、与所述编码器电连接的可编程控制器和与所述可编程控制器电连接的变频器，所述变频器电连接并且控制驱动所述变频电机。

所述非接触式金属探测组件设置于所述丝杆螺母机构一侧且探测头朝向所述丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母位于与所述非接触式金属探测组件同一高度时，所述非接触式金属探测组件的探测头与所述丝杆螺母机构的螺母的距离为d，且d＜d₁，其中，d₁为所述非接触式金属探测组件的感应距离，所述非接触式金属探测组件电连接所述可编程控制器。

优选地，所述控制装置运用于真空室的物料输送设备中，所述输送机构为真空室物料输送机构。

优选地，所述机械传动机构为蜗轮减速机，所述蜗轮减速机安装在所述变频电机的电机轴头部，蜗轮减速机的输出为具有通孔的输出孔。

优选地，所述非接触式金属探测组件为电感型接近开关。

优选地，所述螺母为铁或铝材料。

优选地，所述编码器为增量式旋转编码器。

优选地，所述输送设备的控制装置还包括与所述可编程控制器电连接的人机界面。