[实用新型]一种带电作业扫地机

权利要求书

1.一种带电作业扫地机，其特征在于：包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩，所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件，且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。

2.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述行走机构最少为三个，所述行走机构包括设置在底板下方的第一旋转底座，所述第一旋转底座向下设置第一立杆，所述第一立杆与设置在底板下方的转向电机传动连接，所述第一立杆的下端设置U型架，所述U型架上通过转轴设置行走轮，所述转轴的一端与设置在U型架上的行走电机传动连接，所述行走轮为塑料材质，所述行走轮上包裹设置一层绝缘皮，所述转向电机、行走电机与所述控制机构连接。

3.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述控制机构包括微控制器，所述微控制器与第一通信模块连接。

4.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述蓄电池与充放电控制器连接，所述底板的一侧设置与所述充放电控制器连接的充电插口。

5.如权利要求2所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述吸扫机构为多个，所述吸扫机构包括所述底板下方边缘向下设置的第二旋转底座，所述第二旋转底座向下设置第二立杆，所述第二立杆与设置在底板下方的旋转电机传动连接，所述第二立杆下端设置清扫毛刷，所述旋转电机与控制机构连接。

6.如权利要求5所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述垃圾仓为圆柱形，所述垃圾仓底部一侧设置开口，所述底板上对应所述开口设置通孔，所述通孔内设置与所述开口连通的负压管，所述负压管下端设置吸尘板，所述吸尘板下方与所述负压管连通，所述负压管上端在所述垃圾仓内设置L型的进风管，所述进风管端部设置一圈紧固槽，所述紧固槽内通过收口绳设置圆柱形的垃圾袋，所述垃圾袋的末端为出风口，所述出风口设置契合出风口形状的纸质滤芯。

7.如权利要求4所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述充电机构包括设置在设备室内的充电插头，所述设备室侧壁上水平设置横杆，所述充电插头水平设置在所述横杆上，所述横杆上设置安装板，所述安装板上设置压缩弹簧，所述压缩弹簧端部对应所述充电插头设置绝缘防护套。

8.如权利要求3所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述副定位机构包括所述围板上设置的ZigBee盲节点，所述主定位机构包括设置在设备室顶部设置的三个与所述ZigBee盲节点无线信号连接的ZigBee定位节点，三个ZigBee定位节点位置不同且不在一条直线上，所述ZigBee定位节点与ZigBee协调器连接，所述ZigBee协调器与第二通信模块连接，所述第二通信模块与第一通信模块通过无线信号连接。

9.如权利要求1所述的带电作业扫地机，其特征在于：所述防护机构包括设置在围板外侧的多个超声波测距传感器，所述围板采用绝缘材料，所述超声波测距传感器与控制机构连接。