[实用新型]一种带电作业扫地机

说明书

本实用新型提供一种带电作业扫地机，包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩。本实用新型可以实现对落地式高压设备地面带电清扫，且扫地机免于维护、智能化程度高、安全性好，在设备室内设置该扫地机后无需清理室内环境，仅仅需要较长时候一次对扫地机的垃圾仓进行清理，大大减轻了工作人员的劳动强度并且降低了劳动的危险性。

技术领域

本实用新型涉及电力运维技术领域，具体涉及一种带电作业扫地机。

背景技术

变电站落地式电抗器室、干式变压器室等地面，因为长期带电运行无法清扫，还有十几间继电保护室、高低压室等生产房间，占去了大量的运维时间，也达不到应有的预期效果。现有的各种智能扫地机都是面向家庭设计生产的，不能满足安全距离的要求，其功率及其轮子、储尘盒等结构也无法满足现场应用需求。同时，这些高压电力设备室内工作人员运维频率很低，即扫地机必须能长久运行或自带充电设备。

公开号为105769056A的发明公开了一种自动扫地机，包括第一吸扫机构、第二吸扫机构、移动机构、电源机构，电源机构分别与第一吸扫机构、第二吸扫机构和移动机构电连接。电源机构用以提供第一吸扫机构、第二吸扫机构和移动机构电力，扫地机通过移动机构移动，第一吸扫机构和第二吸扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，第一吸扫机构清扫的垃圾尺寸较第二吸扫机构的大。该实用新型并不适用于高压带电场所。

公开号为205377460U的实用新型提供了一种可实现精确定位充电的扫地机充电系统，包括扫地机与充电座，扫地机上设有接收装置与电池，充电座上设有输出装置，接收装置与输出装置之间可通过接触或者非接触的方式进行电力传递，接收装置与电池电连接；扫地机的侧壁上设有若干的导向轮，充电座上对应该导向轮的位置设有导向槽，扫地机可通过该导向轮沿导向槽滑动，充电座在导向槽的末端设有微动开关，扫地机可在移动至设定的充电位置后触发该微动开关而启动输出装置。本实用新型可以对扫地机进行导向，实现扫地机与充电座之间的精确对接，避免因对接误差而导致的充电不良，同时可以适用于多种充电方式，结构简单，易于实用。该实用新型可以解决扫地机器人的续航问题，但是仍然无法解决扫地机绝缘保护问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种带电作业扫地机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带电作业扫地机，包括扫地机本体以及设置在设备室内的主定位机构和充电机构，所述扫地机本体包括圆形的底板，所述底板的边缘设置围板，所述底板下方设置吸扫机构、行走机构和控制机构，所述底板上设置凹槽，所述凹槽内设置蓄电池，所述底板上方设置垃圾仓，所述围板上设置副定位机构，所述围板外侧设置防护机构，所述控制机构与副定位机构、吸扫机构、行走机构、蓄电池、防护机构连接，所述围板上方对应扫地机本体设置防护罩，所述围板、底板和防护罩均为绝缘材料制件，且围板、底板和防护罩内侧面设置金属屏蔽层。

进一步的，所述行走机构最少为三个，所述行走机构包括设置在底板下方的第一旋转底座，所述第一旋转底座向下设置第一立杆，所述第一立杆与设置在底板下方的转向电机传动连接，所述第一立杆的下端设置U型架，所述U型架上通过转轴设置行走轮，所述转轴的一端与设置在U型架上的行走电机传动连接，所述行走轮为塑料材质，所述行走轮上包裹设置一层绝缘皮，所述转向电机、行走电机与所述控制机构连接。

进一步的，所述控制机构包括微控制器，所述微控制器与第一通信模块连接。

进一步的，所述蓄电池与充放电控制器连接，所述底板的一侧设置与所述充放电控制器连接的充电插口。