[实用新型]一种碳纤维球拍自动涂装生产线

权利要求书

1.一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：包括喷涂装置、转运装置、输送装置、烘干装置和控制柜；

在转运装置的一侧设置有喷涂装置，另一侧设置有输送装置，在输送装置上还设置有烘干装置；喷涂装置、转运装置、输送装置和烘干装置分别通过线缆与控制柜连接，线缆包括动力线和数据线；

所述的喷涂装置包括旋转工作台和喷涂机器人；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的侧后方；

所述的转运装置为夹持转运机器人，所述的夹持转运机器人还配套安装有U形光电传感器，U形光电传感器位于夹持转运机器人的一侧，机械手在夹持羽毛球拍或网球拍后，将夹持的羽毛球拍或网球拍的一侧放入U形光电传感器内的空腔内；

所述的输送装置为俯视为口形或O形的输送线，在输送线上设置有输送带，输送带上设置有多个等距的插槽，在输送带的下方设置有输送电机。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的输送电机为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的输送带上还设置有至少一个限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的插槽内设置有限位块，保证每个放置在插槽内的球拍的安插角度一致。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的烘干装置为烘干炉，烘干炉的首尾两端非封闭，输送带能够穿过首尾两端。

6.根据权利要求5所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的烘干炉为水暖烘干炉或电加热烘干炉；在烘干炉内设置有温度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的烘干炉为水暖烘干炉时，在烘干炉内设置有热水管，热水管在烘干炉内壁呈折弯结构，热水从热水管的一端流进，从另一端流出，热水的温度不低于70℃；在进水端的热水管上还设置有调节阀，用以调节热水管内热水的流量；所述的热水管外壁还设置有翅状散热片。

8.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动涂装生产线，其特征在于：所述的控制柜为工业计算机；

所述的控制柜上还设置有无线收发装置，无线收发装置配套有手持的终端控制设备，所述的终端控制设备为PLC可编程控制器。