[实用新型]一种碳纤维球拍自动涂装生产线

说明书

本实用新型一种碳纤维球拍自动涂装生产线涉及的是一种自动涂装生产线，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂。一种碳纤维球拍自动涂装生产线包括喷涂装置、转运装置、输送装置、烘干装置和控制柜；在转运装置的一侧设置有喷涂装置，另一侧设置有输送装置，在输送装置上还设置有烘干装置；喷涂装置、转运装置、输送装置和烘干装置分别通过线缆与控制柜连接，线缆包括动力线和数据线。所述的喷涂装置包括旋转工作台和喷涂机器人；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍。

技术领域

本实用新型一种碳纤维球拍自动涂装生产线涉及的是一种自动涂装生产线，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂和烘干。

背景技术

在羽毛球拍或网球拍的生产中，喷涂作为一项重要的工序，其直接影响着产品的质量，为保证产品生产的一致性，需对羽毛球拍或网球拍的喷涂进行精确控制，而现有的喷涂多采用人工喷涂，由于人员操作的误差，其喷涂的重量以及均匀度均不够稳定，越是高档的羽毛球拍或网球拍对规格的一致性要求越高，由此造成产品的质量和合格率偏低，所以需要有一种新的设备来满足实际的生产需求。

发明内容

本实用新型针对上述需求，提供了一种碳纤维球拍自动涂装生产线，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行涂装，具有良好的使用效果。

一种碳纤维球拍自动涂装生产线包括喷涂装置、转运装置、输送装置、烘干装置和控制柜；

在转运装置的一侧设置有喷涂装置，另一侧设置有输送装置，在输送装置上还设置有烘干装置；喷涂装置、转运装置、输送装置和烘干装置分别通过线缆与控制柜连接，线缆包括动力线和数据线。

所述的喷涂装置包括旋转工作台和喷涂机器人；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的侧后方。

所述的喷涂机器人为ABB公司IRB52工业喷漆机器人。

所述的转运装置为夹持转运机器人，夹持转运机器人通过顶端设置的机械手夹持羽毛球拍或网球拍，夹持转运机器人采用ABB公司IRB1410机器人。

所述的夹持转运机器人还配套安装有U形光电传感器，U形光电传感器位于夹持转运机器人的一侧，机械手在夹持羽毛球拍或网球拍后，将夹持的羽毛球拍或网球拍的一侧放入U形光电传感器内的空腔内，用于检测机械手是否夹持羽毛球拍或网球拍，且夹持位置是否准确，并对夹持数量进行计数。

所述的输送装置为俯视为口形或O形的输送线，在输送线上设置有输送带，输送带上设置有多个等距的插槽，插槽用于安装待喷涂的羽毛球拍或网球拍，在输送带的下方设置有输送电机，用于驱动输送带运动。

所述的输送电机为步进电机或伺服电机，伺服电机优选为交流伺服电机。

所述的输送带上还设置有至少一个限位传感器，用以检测输送带的运动方向和距离。

所述的插槽内设置有限位块，保证每个放置在插槽内的球拍的安插角度一致。

所述的烘干装置为烘干炉，烘干炉的首尾两端非封闭，输送带能够穿过首尾两端，将喷好漆的羽毛球拍或网球拍烘干。

所述的烘干炉为水暖烘干炉或电加热烘干炉；在烘干炉内设置有温度传感器，用以监测烘干炉内温度，烘干温度不超过90℃，优选为不超过70℃。

所述烘干炉的外壁还设置有保温层，保温层采用聚苯乙烯、挤塑板、聚氨酯板或玻璃棉卷毡。