[实用新型]一种能同时分料和清理料件的分料机

权利要求书

1.一种能同时分料和清理料件的分料机，包括用于吸附料件的真空吸盘，包括为真空吸盘提供吸附力的抽真空设备，包括用于驱动真空吸盘移动的移动装置，其特征在于包括用于驱动真空吸盘旋转甩出废屑的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：

所述移动装置包括Z轴移动机构和Y轴移动机构，其用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；

包括拖链，其为U形，一端为固定端，另一端为活动端；

电源引线和/或抽真空设备管线引至拖链的固定端进入，从拖链的活动端引出，引出后，电源引线接至Z轴移动机构，抽真空设备管线接至真空吸盘；

随着Z轴移动机构沿Y轴方向移动，Z轴移动机构和/或真空吸盘通过电源引线和/或抽真空设备管线带动拖链的活动端沿Y轴同向移动。

3.根据权利要求2所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：所述旋转电机安装在Z轴移动机构上。

4.根据权利要求3所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：所述Y轴移动机构的旁侧设有Y轴长板，所述拖链固定端沿Y轴方向安装在Y轴长板上，活动端沿Y轴方向安装在Z轴移动机构上。

5.根据权利要求4所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向的第一导轨，所述旋转电机沿第一导轨移动以实现沿Z轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动；所述Y轴移动机构包括沿Y轴方向的第二导轨，所述Z轴移动机构沿第二导轨移动以实现沿Y轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Y轴方向移动；包括X轴移动机构，所述X轴移动机构包括沿X轴方向的第三导轨，所述Y轴移动机构沿第三导轨移动以实现沿X轴方向移动，从而带动真空吸盘沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括第一伺服电机，其用于驱动旋转电机沿Z轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动；所述Y轴移动机构包括第二伺服电机，其用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Y轴方向移动；所述X轴移动机构包括第三伺服电机，其用于驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动，从而带动真空吸盘沿X轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：所述X轴移动机构包括沿X轴方向的传送带，所述Y轴移动机构固接在传送带上，所述第三伺服电机用于驱动传送带移动，从而带动Y轴移动机构沿X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的能同时分料和清理料件的分料机，其特征在于：所述传送带的内侧设有一个用于驱动其移动的齿轮，所述第三伺服电机用于驱动该齿轮旋转，从而带动传送带移动。