[实用新型]一种能同时分料和清理料件的分料机

说明书

本实用新型提供一种能同时分料和清理料件的分料机，包括用于吸附料件的真空吸盘，包括为真空吸盘提供吸附力的抽真空设备，包括用于驱动真空吸盘移动的移动装置，包括用于驱动真空吸盘旋转甩出废屑的旋转电机，在对料件进行分料过程中，真空吸盘吸紧料件，然后利用移动装置将良品料件和废料分别移到不同区域，在移动过程中旋转电机驱动真空吸盘旋转，被真空吸盘吸紧的料件也跟着旋转，因此料件上的废屑会在离心力作用下飞出料件，从而达到清理料件的效果。

技术领域

本实用新型涉及分料领域，特别涉及一种能同时分料和清理料件的分料机。

背景技术

在激光切割工序中有几率会产生废料，这就需要对切割出来的料件进行分料，从而将废料和良品分离开，由于切割时会在料件表面产生废屑，在分料后通常需要对良品料件进行废屑清理。现有一种分料机，其利用移动机构和安装在移动机构上的真空吸盘对料件进行分料，然后将良品料件移到清洗区进行废屑清理，这种先分离后清理的方法耗费时间长，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在进行分料的同时对料件进行清理的分料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能同时分料和清理料件的分料机，包括用于吸附料件的真空吸盘，包括为真空吸盘提供吸附力的抽真空设备，包括用于驱动真空吸盘移动的移动装置，包括用于驱动真空吸盘旋转甩出废屑的旋转电机。

优选地，所述移动装置包括Z轴移动机构，所述旋转电机安装在Z轴移动机构上。

优选地，所述移动装置包括Y轴移动机构，其用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；包括拖链，其为U形，一端为固定端，另一端为活动端；电源引线和/或抽真空设备管线引至拖链的固定端进入，从拖链的活动端引出，引出后，电源引线接至所述旋转电机和/或Y轴驱动机构，抽真空设备管线接至真空吸盘；随着Z轴移动机构沿Y轴方向移动，旋转电机和/或真空吸盘通过电源引线和/或抽真空设备管线带动拖链的活动端沿Y轴同向移动。

优选地，所述Y轴移动机构的旁侧设有Y轴长板，所述拖链固定端沿Y轴方向安装在Y轴长板上，活动端沿Y轴方向安装在Z轴移动机构上。

优选地，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向的第一导轨，所述旋转电机沿第一导轨移动以实现沿Z轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动；所述Y轴移动机构包括沿Y轴方向的第二导轨，所述Z轴移动机构沿第二导轨移动以实现沿Y轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Y轴方向移动；包括X轴移动机构，所述X轴移动机构包括沿X轴方向的第三导轨，所述Y轴移动机构沿第三导轨移动以实现沿X轴方向移动，从而带动真空吸盘沿X轴方向移动。

优选地，所述Z轴移动机构包括第一伺服电机，其用于驱动旋转电机沿Z轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动；所述Y轴移动机构包括第二伺服电机，其用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动，从而带动真空吸盘沿Y轴方向移动；所述X轴移动机构包括第三伺服电机，其用于驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动，从而带动真空吸盘沿X轴方向移动。

优选地，所述X轴移动机构包括沿X轴方向的传送带，所述Y轴移动机构固接在传送带上，所述第三伺服电机用于驱动传送带移动，从而带动Y轴移动机构沿X轴方向移动。

优选地，所述传送带的内侧设有一个用于驱动其移动的齿轮，所述第三伺服电机用于驱动该齿轮旋转，从而带动传送带移动。

本实用新型具有以下有益效果：在对料件进行分料过程中，真空吸盘吸紧料件，然后利用移动装置将良品料件和废料分别移到不同区域，在移动过程中旋转电机驱动真空吸盘旋转，被真空吸盘吸紧的料件也跟着旋转，因此料件上的废屑会在离心力作用下飞出料件，从而达到清理料件的效果。

附图说明

图1是分料机的结构示意图；

图2是真空吸盘通过旋转电机安装在Z轴移动机构上的结构示意图；