[实用新型]一种可横向调节的托辊焊接机器人

权利要求书

1.一种可横向调节的托辊焊接机器人，其特征在于，包括转动机构、焊接机构和若干个伸缩机构，所述焊接机构固定设置在所述转动机构上方，若干个所述伸缩机构分成两组对称地固定设置在所述转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种可横向调节的托辊焊接机器人，其特征在于，所述转动机构包括减速电机、两个支撑杆(1)、两个大转轴(2)、两个转板(3)和两个转轴(6)，两个所述支撑杆(1)对称地竖向固定设置在地面上，两个所述大转轴(2)外端分别穿过并转动连接一个所述支撑杆(1)，两个所述大转轴(2)同轴，两个所述大转轴(2)内端分别固定连接一个所述转板(3)外端，两个所述转轴(6)两端分别固定连接一个所述转板(3)内端，若干个所述伸缩机构固定设置在两个所述转轴(6)上，所述减速电机固定设置在所述支撑杆(1)上，所述减速电机的输出轴固定连接一个所述大转轴(2)。

3.根据权利要求2所述的一种可横向调节的托辊焊接机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括底板(7)、螺纹调节杆(8)、三个长杆(9)、三个短杆(10)、顶板(11)、母套环(12)和公套环(13)，所述底板(7)竖向固定设置在所述转轴(6)上，三个所述短杆(10)左端均铰接所述底板(7)，三个所述短杆(10)右端均分别铰接一个所述长杆(9)左端，三个所述长杆(9)右端均铰接所述顶板(11)，所述螺纹调节杆(8)右端依次穿过所述转轴(6)和所述底板(7)后转动连接所述顶板(11)，所述螺纹调节杆(8)上开设外螺纹一，所述转轴(6)和所述底板(7)上均开设配合所述外螺纹一的内螺纹一，所述螺纹调节杆(8)左端螺纹连接一个螺母，所述母套环(12)固定设置在所述顶板(11)上，所述公套环(13)通过螺钉固定连接所述母套环(12)。

4.根据权利要求3所述的一种可横向调节的托辊焊接机器人，其特征在于，所述焊接机构包括滑竿(4)、螺纹杆(5)、两个L形板(14)、两个滑块(15)、驱动电机(16)、四个夹板(17)和两个用于固定焊枪的限位环(18)，所述螺纹杆(5)左端开设正向螺纹，所述螺纹杆(5)左端开设反向螺纹，两个所述L形板(14)对称地固定设置在所述两个支撑杆(1)上，所述滑竿(4)两端分别固定连接一个所述L形板(14)，所述螺纹杆(5)两端分别转动连接一个所述L形板(14)，两个所述滑块(15)上端套设在所述滑竿(4)上，一个所述滑块(15)下端开设正向螺纹通孔，另一个所述滑块(15)下端开设反向螺纹通孔，所述螺纹杆(5)两端上分别套设并螺纹连接一个所述滑块(15)下端，所述驱动电机(16)固定设置在一个所述L形板(14)上，所述驱动电机(16)的输出轴固定连接所述螺纹杆(5)的一端，两个所述滑块(15)上均固定连接两个所述夹板(17)，两个所述夹板(17)之间均固定连接一个所述限位环(18)。

5.根据权利要求2所述的一种可横向调节的托辊焊接机器人，其特征在于，包括四个所述伸缩机构，四个所述伸缩机构对称地固定设置在两个所述转轴(6)上。

6.根据权利要求4所述的一种可横向调节的托辊焊接机器人，其特征在于，所述减速电机型号为K57-Y1.5KW-4P-A+B，所述驱动电机(16)型号为NMRV063-3.7-80B5。