[实用新型]一种可横向调节的托辊焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种可横向调节的托辊焊接机器人，包括转动机构、焊接机构和若干个伸缩机构，焊接机构固定设置在转动机构上方，若干个伸缩机构分成两组对称地固定设置在转动机构上。本实用新型中一个转轴加载托辊，另一个转轴上焊接结构对托辊进行焊接，缩短了加载周期，提高了本实用新型的工作效率，缩短了焊接周期，提高了企业效益；焊接机构上的两个焊枪可以在驱动电机的带动下同时从两侧向中间移动并对托辊进行焊接，大大缩短了托辊的焊接时长，提高了生产效率；本实用新型通过伸缩机构上的螺纹调节杆调节托辊的横向距离，设计巧妙，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种可横向调节的托辊焊接机器人，属于托辊焊接机器人技术领域。

背景技术

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可横向调节的托辊焊接机器人。

为达到上述目的，本实用新型提供一种可横向调节的托辊焊接机器人，包括转动机构、焊接机构和若干个伸缩机构，所述焊接机构固定设置在所述转动机构上方，若干个所述伸缩机构分成两组对称地固定设置在所述转动机构上。

优先地，所述转动机构包括减速电机、两个支撑杆、两个大转轴、两个转板和两个转轴，两个所述支撑杆对称地竖向固定设置在地面上，两个所述大转轴外端分别穿过并转动连接一个所述支撑杆，两个所述大转轴同轴，两个所述大转轴内端分别固定连接一个所述转板外端，两个所述转轴两端分别固定连接一个所述转板内端，若干个所述伸缩机构固定设置在两个所述转轴上，所述减速电机固定设置在所述支撑杆上，所述减速电机的输出轴固定连接一个所述大转轴。

优先地，所述伸缩机构包括底板、螺纹调节杆、三个长杆、三个短杆、顶板、母套环和公套环，所述底板竖向固定设置在所述转轴上，三个所述短杆左端均铰接所述底板，三个所述短杆右端均分别铰接一个所述长杆左端，三个所述长杆右端均铰接所述顶板，所述螺纹调节杆右端依次穿过所述转轴和所述底板后转动连接所述顶板，所述螺纹调节杆上开设外螺纹一，所述转轴和所述底板上均开设配合所述外螺纹一的内螺纹一，所述螺纹调节杆左端螺纹连接一个螺母，所述母套环固定设置在所述顶板上，所述公套环通过螺钉固定连接所述母套环。

优先地，所述焊接机构包括滑竿、螺纹杆、两个L形板、两个滑块、驱动电机、四个夹板和两个用于固定焊枪的限位环，所述螺纹杆左端开设正向螺纹，所述螺纹杆左端开设反向螺纹，两个所述L形板对称地固定设置在所述两个支撑杆上，所述滑竿两端分别固定连接一个所述L形板，所述螺纹杆两端分别转动连接一个所述L形板，两个所述滑块上端套设在所述滑竿上，一个所述滑块下端开设正向螺纹通孔，另一个所述滑块下端开设反向螺纹通孔，所述螺纹杆两端上分别套设并螺纹连接一个所述滑块下端，所述驱动电机固定设置在一个所述L形板上，所述驱动电机的输出轴固定连接所述螺纹杆的一端，两个所述滑块上均固定连接两个所述夹板，两个所述夹板之间均固定连接一个所述限位环。

优先地，包括四个所述伸缩机构，四个所述伸缩机构对称地固定设置在两个所述转轴上。

优先地，所述减速电机型号为K57-Y1.5KW-4P-A+B，所述驱动电机型号为NMRV063-3.7-80B5。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型中位于左端的转轴上的两个伸缩机构加载托辊，位于右端的转轴上的两个伸缩机构和焊接结构对托辊进行焊接，焊接完毕后由其他工序上的机械手或人工取走加工完成的托辊，然后左端的转轴在减速电机的带动下旋转至右端，焊接结构可无间隙的继续对托辊进行焊接，缩短了加载周期，提高了本实用新型的工作效率，缩短了焊接周期，提高了企业效益；焊接机构上的两个焊枪可以在驱动电机的带动下同时从两侧向中间移动并对托辊进行焊接，大大缩短了托辊的焊接时长，提高了生产效率；本实用新型通过伸缩机构上的螺纹调节杆调节托辊的横向距离，设计巧妙，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；