[实用新型]一种用于陆地侦探车的减震杆

说明书

本实用新型涉及一种用于陆地侦探车的减震杆，包括：活动杆（1601），其与侦探车的工作台固定连接；固定杆（1602），其与滚轮部件连接；弹簧（1604），位于固定杆和活动杆之间，弹簧初始为压缩状态，当活动杆和固定杆之间的压力小于一特定值时，活动杆和固定杆之间不会相对移动，当活动杆和固定杆之间压力大于一定值时，活动杆和固定杆之间会相对移动。该无人侦探车可以适用各种地形，并且采用机械臂装置能够采用多个自由度的采样，本实用新型的侦探车在后端设有一个轮子，通过该轮子的转动控制侦探车的方向，容易在各种山地前进，减少了转动带来的机械阻力。

技术领域

本发明涉及侦探车。

背景技术

侦察车应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。

现有的侦探车主要是有人侦探车，也有一些无人侦探车，但是其适用各种地形。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于陆地侦探车的减震杆，其特征在于，包括：

活动杆，其与侦探车的工作台固定连接；

固定杆，其与滚轮部件连接；

弹簧，位于固定杆和活动杆之间，弹簧初始为压缩状态，当活动杆和固定杆之间的压力小于一特定值时，活动杆和固定杆之间不会相对移动，当活动杆和固定杆之间压力大于一定值时，活动杆和固定杆之间会相对移动。

作为改进，所述的固定杆包括有活动通道和弹簧通道，弹簧通道横截面大于活动通道，其活动通道位于弹簧通道和外界之间，活动通道内设有活动杆，弹簧通道内设有弹簧，弹簧位于活动杆和弹簧通道底部之间，弹簧初始被压缩。

作为改进，活动杆的端部设有仅能够在弹簧通道内活动的活动头，其活动头被弹簧通道限制，活动头和弹簧通道底部设有弹簧。

作为改进，弹簧通道上固定连接有中心杆1603，弹簧套在中心杆上，活动杆内设有可以放置中心杆的中空部。

作为改进，当工作台和滚轮之间的压力小于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆不会相对移动，当工作台和滚轮之间的压力大于弹簧压缩力时，活动杆和固定杆会相对移动，其能够起到缓冲作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的无人侦探车可以适用各种地形，在行进过程当中不会遇到阻碍，并且采用机械臂装置能够采用多个自由度的采样，本发明的侦探车在后端设有一个轮子，通过该轮子的转动控制侦探车的方向，容易在各种山地前进，减少了转动带来的机械阻力。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图中标记：图中标记：1-立柱，101-滚轮，2-铰接块，201-伸缩轴，3-转动杆，4-转动臂， 401-拉臂，5-伸缩臂，501-弹簧，502-卡座，6-器械连接座，7-采样钳，701-中心轴，702-采样臂，703-活动柱，704-连接杆，8-工作台，901-后滚轮连接杆，902-后滚轮，10-中滚轮连接杆，1001-中滚轮，1002-第一连接杆，1003-弹簧通道，1004-弹簧，1005-第二连接杆，1006-卡部，11-履带，12-摄像头，13-前滚轮连接杆，1301-前滚轮，14-自平衡装置，1401-平衡道，1402-平衡杆，1403-平衡电机，1404-平衡块，16-减震杆，1601-活动杆，1602-固定杆，1603-中心杆，1604-弹簧，1605-活动通道，1606-弹簧通道。

图2是本发明减震杆的示意图；

图3是本发明采样钳的示意图；

图4是本发明自平衡装置的示意图；