[实用新型]可代替人远程看车的机器人

权利要求书

1.一种可代替人远程看车的机器人，其特征在于：该机器人包括摄像头（3）、云台座（4）、立柱（5）和底座（9）；摄像头（3）设置在云台座（4）上，云台座（4）通过立柱（5）设置在底座（9）上，底座（9）为能移动底座；

在底座（9）上设置有控制底座（9）移动的底座控制系统和为整个系统供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：立柱（5）为用于布线的中空的管状结构；

底座（9）的底部设置有主动轮（8），底座（9）设置有与底座控制系统连接的直流电机，直流电机通过联轴器与主动轮（8）连接；

底座（9）的底部还设置有万向轮（10），作为从动轮。

3.根据权利要求1或2所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：底座（9）上设置有避障传感器，避障传感器连接至底座控制系统，避障传感器为4个，分别安装于机器人底座的前、后、左、右四个侧面上，底座（9）的上方罩有底座盖（6）。

4.根据权利要求1所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：立柱（5）的高度为1.4米。

5.根据权利要求1所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：摄像头（3）通过摄像头设置座（2）设置在云台座（4）上。

6.根据权利要求1或4所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：云台座（4）上方罩有云台盖（1）。

7.根据权利要求3所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：底座控制系统包括微控制器、云台控制模块、无线通信模块、电源管理模块、超声波避障模块、电机驱动模块、视频传输模块、串口通信模块和下位机；云台控制模块、电源管理模块、超声波避障模块、电机驱动模块和视频传输模块均与微控制器连接；电源管理模块连接蓄电池，超声波避障模块连接避障传感器，视频传输模块连接至摄像头（3），电机驱动模块连接至直流电机，无线通信模块连接至下位机，下位机通过串口通信模块连接至微控制器。

8.根据权利要求1所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：摄像头（3）通过装卡装置设置在云台座（4）上，装卡装置主要包括壳体（11）和设置在壳体（11）内的拉块（12）；拉块（12）设置在壳体（11）中部的空腔（13）内且拉块（12）能做向空腔出口方向的移动动作，在空腔（13）的靠近出口端的两侧各设置一个凹腔（14），凹腔（14）内设置一根垂直于壳体（11）上表面的且能以自身的轴为轴自转的立杆（15），立杆（15）的上端穿过凹腔（14）上表面后凸出于壳体（11）上表面，立杆（15）的下端与凹腔（14）的底面活动连接；立杆（15）在凹腔（14）内的部分设置有垂直于立杆（15）的横向摆杆（16），横向摆杆（16）为能够带动立杆（15）转动的结构，横向摆杆（16）的后端固定连接立杆（15），横向摆杆（16）的前端的底部设置有向下延伸的拨动圆柱（17），拨动圆柱（17）垂直于立杆（15）；拉块（12）上设置有V形开槽，V形开槽的开口端朝向外侧，拨动圆柱（17）处在V形开槽的开口范围内且拨动圆柱（17）搭接在V形开槽的开口处的内侧壁，通过拉块（12）的移动，使得V形开槽推动横向摆杆（16）摆动；拉块（12）的外端还设置有T形拉杆，T形拉杆包括固定拉杆（19）和转杆（20），固定拉杆（19）的长度方向与拉块（12）移动方向相同，转杆（20）的长度方向始终与固定拉杆（19）的长度方向垂直，转杆（20）能相对于固定拉杆（19）转动；

在立杆（15）凸出于壳体（11）上表面的部分设置有夹紧杆（21），夹紧片的前端设置有弧形弹片（22），夹紧杆（21）的后端连接立杆（15），夹紧杆（21）与横向摆杆（16）的位置上下对应。

9.根据权利要求8所述的可代替人远程看车的机器人，其特征在于：

拉块（12）的内端与空腔（13）之间设置有复位拉簧（18），使得拉块（12）能够在复位拉簧（18）作用下向内移回。