[实用新型]可代替人远程看车的机器人

说明书

一种可代替人远程看车的机器人，其特征在于：该机器人包括摄像头、云台座、立柱和底座；摄像头设置在云台座上，云台座通过立柱设置在底座上，底座为能移动底座；本实用新型可通过联网的终端设备手机实现对机器人的远程控制，实现前进、后退、转向、摄像头抬头控制等，并能够实时查看摄像头的视频。将本实用新型放置于任何有WIFI信号或3G/4G信号的场所，都可以通过远程操控实现对车辆的全方位视频浏览，展现给远程看车的人，实现真正意义上的远程看车。

技术领域

本实用新型涉及一种可代替人远程看车的机器人。

背景技术

当用户买二手车时需要有大量的看车过程。而普遍存在的看车方式都是网页上浏览一些车辆图片或是听经纪人介绍。那么问题随之而来：网上图片是否真实、卖家是否刻意隐藏了该车的瑕疵、车的情况是否与实际情况相符合等，买家被错误信息所误导辛苦奔波到车辆所在地实地看车，效率很低、看车盲目，看车没有针对性，导致买车效率低。

发明内容

实用新型目的：

本实用新型提供一种可代替人远程看车的机器人，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种可代替人远程看车的机器人，其特征在于：该机器人包括摄像头（3）、云台座（4）、立柱（5）和底座（9）；摄像头（3）设置在云台座（4）上，云台座（4）通过立柱（5）设置在底座（9）上，底座（9）为能移动底座；

在底座（9）上设置有控制底座（9）移动的底座控制系统和为整个系统供电的蓄电池。

立柱（5）为用于布线的中空的管状结构；

底座（9）的底部设置有主动轮（8），底座（9）设置有与底座控制系统连接的直流电机，直流电机通过联轴器与主动轮（8）连接；

底座（9）的底部还设置有万向轮（10），作为从动轮。

底座（9）上设置有避障传感器，避障传感器连接至底座控制系统，避障传感器为4个，分别安装于机器人底座的前、后、左、右四个侧面上，底座（9）的上方罩有底座盖（6）。

立柱（5）的高度为1.4米。

摄像头（3）通过摄像头设置座（2）设置在云台座（4）上。

云台座（4）上方罩有云台盖（1）。

底座控制系统包括微控制器、云台控制模块、无线通信模块、电源管理模块、超声波避障模块、电机驱动模块、视频传输模块、串口通信模块和下位机；云台控制模块、电源管理模块、超声波避障模块、电机驱动模块和视频传输模块均与微控制器连接；电源管理模块连接蓄电池，超声波避障模块连接避障传感器，视频传输模块连接至摄像头（3），电机驱动模块连接至直流电机，无线通信模块连接至下位机，下位机通过串口通信模块连接至微控制器。