[实用新型]一种用于管道打磨机械臂的支撑架

权利要求书

1.一种用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：包括用于安装机械臂的主控电机的安装座，环绕安装座外表面等间距分布有至少两个连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。

2.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述支撑杆包括螺杆与用于与连接头连接的螺纹套筒；螺杆一端与螺纹套筒螺纹连接，螺杆另一端固定连接有固定旋转件；挤压件固连接在固定旋转件末端。

3.根据权利要求2所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：支撑杆还包括设有内螺纹的锁紧套，连接头末端为圆柱形并且设有外螺纹，锁紧套与连接头末端螺纹连接；所述连接头末端开有凹槽，凹槽的开口位于连接头的端面上，并且凹槽横向贯通连接头；凹槽内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽的贯通方向；螺纹套筒从锁紧套伸入连接头末端的凹槽内，并通过转轴与连接头铰接。

4.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述挤压头的外端面为凸圆弧面。

5.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：挤压头的外端面上固定贴合有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述安装座内设有空腔，空腔的开口设置在安装座一端面上；主控电机容置在空腔内并通过夹持机构与安装座固定，并且主控电机的输出轴垂直于连接头所在平面，并且外伸出空腔的开口。

7.根据权利要求6所述的用于管道打磨机械臂的支撑架，其特征在于：所述夹持机构包括分别设置在主控电机两相对侧的两根夹持杆；夹持杆的杆体上设有外螺纹，并且贯穿安装座侧面与安装座螺纹连接；夹持杆伸入安装座空腔内的一端上设有夹持块，夹持杆另一端设有把手。