[实用新型]一种用于管道打磨机械臂的支撑架

说明书

本实用新型公开了一种用于管道打磨机械臂的支撑架，包括安装座，环绕安装座外表面等间距分布有至少两个连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。本实用新型解决了机器臂在管道内的安装定位问题，能够适应管道的大小对机器臂进行安装定位，能够实现无损安装，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及管道打磨技术领域，尤其是一种用于管道打磨机械臂的支撑架。

背景技术

大型管道焊接后需要对管道内部焊接部位进行打磨，使内壁保持平整。现有技术中，对于管道内壁的打磨，一般采用人工打磨，工人手持打磨机在管道内部打磨由于空间狭小不易于转身，打磨时非常消耗体力，工人的工作强度非常大，打磨效率不高。鉴于此，发明人设计了一种用于管道内壁打磨的机械臂，该机械臂包括主控电机与伸缩杆，伸缩杆一端固定连接在主控电机的输出轴上，伸缩杆另一端连接有打磨电机；伸缩杆的轴线垂直于主控电机的轴线，打磨电机的轴线垂直于伸缩杆的轴线；打磨电机的输出轴上紧配合连接有打磨轮。

在采用上述机械臂对管道内壁进行打磨时，需要将机器臂定位安装在管道内，因此如何进行机械臂的定位安装，是一个待需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于管道打磨机械臂的支撑架，解决机器臂在管道内的安装定位问题，能够适应管道的大小对机器臂进行安装定位，能够实现无损安装，方便快捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种用于管道打磨机械臂的支撑架，包括安装座，环绕安装座外表面等间距分布有至少两个连接头；所述连接头的头端固定连接在安装座上，连接头末端同轴连接有长度可调节的支撑杆；支撑杆末端固定连接有挤压头。

优选的，所述支撑杆包括螺杆与用于与连接头连接的螺纹套筒；螺杆一端与螺纹套筒螺纹连接，螺杆另一端固定连接有固定旋转件；挤压件固连接在固定旋转件末端。

优选的，支撑杆还包括设有内螺纹的锁紧套，连接头末端为圆柱形并且设有外螺纹，锁紧套与连接头末端螺纹连接；所述连接头末端开有凹槽，凹槽的开口位于连接头的端面上，并且凹槽横向贯通连接头；凹槽内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽的贯通方向；螺纹套筒从锁紧套伸入连接头末端的凹槽内，并通过转轴与连接头铰接。

优选的，所述支撑杆包括螺杆与用于与连接头连接的螺纹套筒；螺杆一端与螺纹套筒螺纹连接，螺杆另一端固定连接有固定旋转件；挤压件固连接在固定旋转件末端。

优选的，支撑杆还包括设有内螺纹的锁紧套，连接头末端为圆柱形并且设有外螺纹，锁紧套与连接头末端螺纹连接；所述连接头末端开有凹槽，凹槽的开口位于连接头的端面上，并且凹槽横向贯通连接头；凹槽内设有转轴，转轴的轴线方向垂直于凹槽的贯通方向；螺纹套筒从锁紧套伸入连接头末端的凹槽内，并通过转轴与连接头铰接。

优选的，所述挤压头的外端面为凸圆弧面。

优选的，挤压头的外端面上固定贴合有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、安装座能用于安装机械臂的主控电机，支撑杆的长度能够根据管道口径的大小进行调节，从而能够适应不同大小、形状的管道；调节支撑杆长度，将挤压头压紧在管道内壁上，便能实现对机械臂的定位固定；无需将安装座固定在管道上，避免直接将安装座固定在管道上对管道造成损害。

2、通过旋转固定连接件便能使螺杆相对于螺纹套筒旋转，从而使螺杆伸入或伸出螺纹套筒，从而调节支撑杆的长度，方便快捷。

3、螺纹套筒铰接在连接头上，当锁紧套与连接头脱离后，螺纹套筒能够在连接头的凹槽内转动以折叠收拢支撑杆，方便运输和存储；当锁紧套连接在连接头上时，锁紧套则限制支撑杆转到，从而使得支撑杆与连接头保持同轴线，保证支撑的稳定性和可靠性。