[实用新型]一种纸管接管装置

权利要求书

1.一种纸管接管装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有万向机械臂，万向机械臂的自由端设有机械爪，机械爪上设有感应开关，所述感应开关、万向机械臂、机械爪均与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的纸管接管装置，其特征在于：所述感应开关为红外感应开关或者微波感应开关或者超声感应开关。

3.根据权利要求1所述的纸管接管装置，其特征在于：所述机械爪包括固定座和两个正对的活动板，固定座安装在万向机械臂自由端，所述感应开关安装在活动板内壁，活动板通过销轴与固定座铰接，销轴连接有第一电机，活动板内壁还设有防滑层。

4.根据权利要求1所述的纸管接管装置，其特征在于：所述万向机械臂至少设有两个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的纸管接管装置，其特征在于：所述底座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有工作台，所述万向机械臂安装在工作台上，万向机械臂与工作台一一对应，底座上还设有平行于滑轨的齿条，工作台上设有第二电机，第二电机设有与所述齿条相适配的齿轮。