[实用新型]一种纸管接管装置

说明书

本实用新型公开了一种纸管接管装置，属于纸管生产设备领域，包括底座，所述底座上安装有万向机械臂，万向机械臂的自由端设有机械爪，机械爪上设有感应开关，所述感应开关、万向机械臂、机械爪均与控制装置电连接。本实用新型不但能够代替人工进行接管作业，防止机械伤害，还具有防止机器误动作，提高接管效率的作用。

技术领域

本实用新型涉及纸管生产设备领域，特别涉及一种纸管接管装置。

背景技术

现有技术中，纸管在卷管及切管机上卷切好后，需要人工用双手接下转移到储存点，但这个过程存在一定的安全隐患，人手容易被切管定长装置伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的人工接纸管容易被切管定长装置伤害的问题，本实用新型的目的在于提供一种纸管接管装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种纸管接管装置，包括底座，所述底座上安装有万向机械臂，万向机械臂的自由端设有机械爪，机械爪上设有感应开关，所述感应开关、万向机械臂、机械爪均与控制装置电连接。

优选的，所述感觉开关为红外感应开关或者微波感应开关或者超声感应开关。

优选的，所述机械爪包括固定座和两个正对的活动板，固定座安装在万向机械臂自由端，所述感应开关安装在活动板内壁，活动板通过销轴与固定座铰接，销轴连接有第一电机，活动板内壁还设有防滑层。

优选的，所述万向机械臂至少设有两个。

进一步的，所述底座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有工作台，所述万向机械臂安装在工作台上，万向机械臂与工作台一一对应，底座上还设有平行于滑轨的齿条，工作台上设有第二电机，第二电机设有与所述齿条相适配的齿轮。

采用上述技术方案，由于万向机械臂和机械爪的设置，使得机械接管代替人工操作，避免了工人受伤的情况发生；同时感应开关的设置，能够检测到纸管是否就位，避免了万向机械臂与机械爪误动作，能够提高接管效率；控制装置的设置具有自动接管的功能，进一步节约了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示纸管接管装置的侧视图。

图中:1-底座、2-万向机械臂、3-机械爪、31-固定座、32-活动板、33-销轴、34-第一电机、35-防滑层、4-感应开关、6-滑轨、7-工作台、8-齿条、9-齿轮、10-第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。