[实用新型]陀螺仪系统

权利要求书

1.一种陀螺仪系统(1)，其特征在于，包括陀螺仪(100)、电流处理器(200)以及发送器(300)，其中

所述陀螺仪(100)用于检测对象的角运动，并输出相应的检测电流(Ii)；

所述电流处理器(200)用于从所述陀螺仪(100)接收所述检测电流(Ii)，并且产生与所述检测电流对应的方波信号，其中所述方波信号的频率与所述检测电流的大小对应；

所述发送器(300)用于接收所述方波信号，并且发送所述方波信号。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪系统，其特征在于，所述电流处理器(200)包括电流处理电路(210)，所述电流处理电路(210)包括：电流积分电路(211)、比较器(212)、触发器(213)、极性开关(214)、恒流源(215a，215b)、标频电路(216)以及与非门电路(217)，其中

所述电流积分电路(211)用于对所述检测电流(Ii)进行积分处理，并将积分产生的电压值输入至所述比较器(212)，

所述比较器(212)将所述电流积分电路(211)输入的电压值与第一门限电压(VH)和第二门限电压(VL)进行比较，输出电压波形信号，其中所述第一门限电压(VH)大于第二门限电压(VL)，

所述触发器(213)用于接收所述比较器(212)输出的电压波形信号，并且产生高低电平的触发信号，此外触发器(213)的输出端也与所述极性开关(214)和与非门电路(217)连接；

所述极性开关(214)与所述触发器(213)和所述恒流源(215a，215b)连接，配置用于根据从所述触发器(213)接收的触发信号确定导通方向，从而确定反馈至电流积分电路(211)的反馈电流(If)的方向；

所述标频电路(216)与所述触发器(213)和所述与非门电路(217)连接，用于向所述触发器(213)和所述与非门电路(217)提供标准频率的信号；以及

所述与非门电路(217)的输入端分别与所述触发器(213)和所述标频电路(216)的输出端连接，输出方波信号，其中所述方波信号的频率与所述检测电流(Ii)的大小相关。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪系统，其特征在于，所述电流积分电路(211)为电气参数可以进行调节的可调节电流积分电路。

4.根据权利要求3所述的陀螺仪系统，其特征在于，电流处理器(200)还包括鉴频电路(220)、标准电流发生电路(240)和调节电路(230)，其中

所述鉴频电路(220)与所述电流处理电路(210)的输出端连接，用于接收所述方波信号，并且产生电压值与所述方波信号的频率对应的鉴频信号；

所述标准电流发生电路(240)与所述电流积分电路(211)的输入端连接，用于向所述电流积分电路(211)提供预定的标准电流；以及

所述调节电路(230)的输入端与所述鉴频电路(220)的输出端连接，所述调节电路(230)的输出端与所述电流积分电路(211)连接，用于根据从所述鉴频电路(220)接收的鉴频信号调节所述电流积分电路(211)。

5.根据权利要求4所述的陀螺仪系统，其特征在于，所述标准电流发生电路(240)为产生预定电流的恒流源。

6.根据权利要求4所述的陀螺仪系统，其特征在于，所述调节电路(230)为基于比较器的调节电路。