[实用新型]陀螺仪系统

说明书

本申请公开了一种陀螺仪系统。其中，陀螺仪系统包括陀螺仪、电流处理器以及发送器。其中，陀螺仪用于检测对象的角运动，并输出相应的检测电流。电流处理器用于从陀螺仪接收检测电流，并且产生与检测电流对应的方波信号。其中，方波信号的频率与检测电流的大小对应。发送器用于接收方波信号，并且发送方波信号。

技术领域

本申请涉及精密测量领域，具体而言，涉及一种陀螺仪系统。

背景技术

在导航技术领域中，经常需要陀螺仪系统以及加速度计系统进行惯性导航。其中，需要利用陀螺仪输出的信号来确定对象的角运动。

通常，陀螺仪会输出与检测的角运动对应的检测电流。处理器在接收检测电流后，会根据该检测电流确定检测对象的角运动。但是，在信号传输过程中，所述电流信号容易受到干扰，导致处理器不能接收到准确电流值，从而不能准确地确定检测对象的角运动。

针对上述的现有的陀螺仪系统的电流信号在传输过程中容易受到干扰的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种陀螺仪系统，以至少解决的现有的陀螺仪系统的电流信号在传输过程中容易受到干扰的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种陀螺仪系统，包括陀螺仪、电流处理器以及发送器。其中，陀螺仪用于检测对象的角运动，并输出相应的检测电流；电流处理器用于从陀螺仪接收检测电流，并且产生与检测电流对应的方波信号，其中方波信号的频率与检测电流的大小对应；发送器用于接收方波信号，并且发送方波信号。

可选地，电流处理器包括电流处理电路。电流处理电路包括：电流积分电路、比较器、触发器、极性开关、恒流源、标频电路以及与非门电路。其中，电流积分电路用于对检测电流进行积分处理，并将积分产生的电压值输入至比较器。比较器将电流积分电路输入的电压值与第一门限电压和第二门限电压进行比较，输出电压波形信号。其中第一门限电压大于第二门限电压。触发器用于接收比较器输出的电压波形信号，并且产生高低电平的触发信号。触发器的输出端也与极性开关和与非门电路连接。极性开关与触发器和恒流源连接，配置用于根据从触发器接收的触发信号确定导通方向，从而确定反馈至电流积分电路的反馈电流的方向。标频电路与触发器和与非门电路连接，用于向触发器和与非门电路提供标准频率的信号。与非门电路的输入端分别与触发器和标频电路的输出端连接，输出方波信号。其中方波信号的频率与检测电流的大小相关。

可选地，电流积分电路为电气参数可以进行调节的可调节电流积分电路。

可选地，电流处理器还包括鉴频电路、标准电流发生电路和调节电路。其中，鉴频电路与电流处理电路的输出端连接，用于接收方波信号，并且产生电压值与方波信号的频率对应的鉴频信号。标准电流发生电路与电流积分电路的输入端连接，用于向电流积分电路提供预定的标准电流。调节电路的输入端与鉴频电路的输出端连接，调节电路的输出端与电流积分电路连接，用于根据从鉴频电路接收的鉴频信号调节电流积分电路。

可选地，标准电流发生电路为产生预定电流的恒流源。

可选地，调节电路为基于比较器的调节电路。

在本实用新型实施例中，通过引入电流处理电路，从而将陀螺仪产生的检测电流转换成频率与检测电流大小对应的方波信号，进而解决了的现有的陀螺仪系统的电流信号在传输过程中容易受到干扰的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本公开具体实施方式的陀螺仪系统的示意图；

图2是根据本公开具体实施方式的陀螺仪系统的电流处理器的示意图；