[实用新型]弹簧送料装置

权利要求书

1.一种弹簧送料装置，其特征在于：包括枢接机构和抓取机构，所述枢接机构包括底座、设置在所述底座中的转动件以及连接在所述转动件上的驱动件，所述转动件包括转动设于所述底座内的连接杆、设于所述连接杆内的第一压缩缸、连接在所述第一压缩缸的伸出端的转动轴以及驱动所述连接杆转动的第一旋转电机，所述驱动件包括驱动杆、旋转杆以及第二压缩缸，所述驱动杆连接在所述转动轴上，所述旋转杆铰接在所述驱动杆远离所述转动轴的一端，所述第二压缩缸的缸体与所述驱动杆铰接，所述第二压缩缸的伸出端与所述旋转杆可滑动地卡嵌连接，所述抓取机构与所述旋转杆的一端连接。

2.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述旋转杆上沿所述旋转杆的轴向设置有第二滑槽，所述第二压缩缸的伸出端的末端设置有卡合凸起，所述卡合凸起与所述第二滑槽滑动连接并卡嵌于所述第二滑槽内。

3.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述连接杆的内壁相对设置有两个第一滑槽，所述转动轴的外壁上对应所述第一滑槽设置有两个凸起，所述凸起与所述第一滑槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述底座上设置有第一安装槽，所述连接杆可转动地设于所述第一安装槽内，所述第一压缩缸的缸体连接在所述连接杆的内部，所述转动轴与所述第一压缩缸的伸出端连接。

5.如权利要求4所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述底座内还设置有与所述第一安装槽连通的第二安装槽，所述第一旋转电机设置在所述第二安装槽内，所述连接杆与所述第一旋转电机的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述底座的底部设置有防滑部。

7.如权利要求6所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述防滑部为开设在所述底座的底部的凹槽。

8.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述第一压缩缸和所述第二压缩缸均为气缸。