[实用新型]弹簧送料装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧送料装置。所述弹簧送料装置包括枢接机构和抓取机构，枢接机构包括底座、转动件以及连接在转动件上的驱动件，转动件包括转动设于底座中的连接杆、设于连接杆内的第一压缩缸、连接在第一压缩缸伸出端的转动轴以及驱动连接杆转动的第一旋转电机，驱动件包括驱动杆、旋转杆，驱动杆连接在转动轴上，旋转杆可转动地设置在驱动杆上，抓取机构连接在旋转杆上。本实用新型通过设置枢接机构，枢接机构中设置能够旋转和上下移动的转动件以及带动抓取机构旋转的驱动件，使抓取机构全方位旋转，自动化程度高，节省人力，提高工作效率，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及弹簧输送装置领域，特别的，涉及一种弹簧送料装置。

背景技术

工厂中生产完成的弹簧放置在置物架上，后续生产工艺需要把置物架上的弹簧抓取至别的物料放置装置上，目前，传统的弹簧抓取过程通常人工进行抓取，需要耗费大量的人力，增加了人力成本，同时，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化程度高、效率高的弹簧送料装置。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种弹簧送料装置，所述弹簧送料装置包括枢接机构和抓取机构，所述枢接机构包括底座、设置在所述底座中的转动件以及连接在所述转动件上的驱动件，所述转动件包括转动设于所述底座内的连接杆、设于所述连接杆内的第一压缩缸、连接在所述第一压缩缸的伸出端的转动轴以及驱动所述连接杆转动的第一旋转电机，所述驱动件包括驱动杆、旋转杆以及第二压缩缸，所述驱动杆连接在所述转动轴上，所述旋转杆铰接在所述驱动杆远离所述转动轴的一端，所述第二压缩缸的缸体与所述驱动杆铰接，所述第二压缩缸的伸出端与所述旋转杆可滑动地卡嵌连接，所述抓取机构与所述旋转杆的一端连接。

进一步地，所述旋转杆上沿所述旋转杆的轴向设置有第二滑槽，所述第二压缩缸的伸出端的末端设置有卡合凸起，所述卡合凸起与所述第二滑槽滑动连接并卡嵌于所述第二滑槽内。

进一步地，所述连接杆的内壁相对设置有两个第一滑槽，所述转动轴的外壁上对应所述第一滑槽设置有两个凸起，所述凸起与所述第一滑槽滑动连接。

进一步地，所述底座上设置有第一安装槽，所述连接杆可转动地设于所述第一安装槽内，所述第一压缩缸的缸体连接在所述连接杆的内部，所述转动轴与所述第一压缩缸的伸出端连接。

进一步地，所述底座内还设置有与所述第一安装槽连通的第二安装槽，所述第一旋转电机设置在所述第二安装槽内，所述连接杆与所述第一旋转电机的输出轴连接。

进一步地，所述底座的底部设置有防滑部。

进一步地，所述防滑部为开设在所述底座的底部的凹槽。

进一步地，所述第一压缩缸和所述第二压缩缸均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的弹簧送料装置，通过设置枢接机构，枢接机构中设置能够旋转和上下移动的转动件以及带动抓取机构旋转的驱动件，使抓取机构全方位旋转，自动化程度高，节省了人力，提高了工作效率，结构简单，操作方便，适于推广使用

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的弹簧送料装置的立体图；

图2是图1所示弹簧送料装置的剖视图；

图3是图1中所示弹簧送料装置中抓取机构、夹持机构及卸料机构的连接结构示意图。